湄潭县 3HAC020505-003 ABB机器人备件
湄潭县 3HAC020505-003 ABB机器人备件
湄潭县 3HAC020505-003 ABB机器人备件
湄潭县 3HAC020505-003 ABB机器人备件
湄潭县 3HAC020505-003 ABB机器人备件
控制回路:
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中最常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式
I/O点:
在自动化控制系统中,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。
模拟量和开关量:
模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-100%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。最常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,最高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。
比例控制:
控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对一个反应罐的液位,如果设定的液位值是2700毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差
大小成比例关系。
积分控制:
在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。最常见的例子是温度控制,比如,假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候,热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度,但是,当你把阀门一下子拧到60%的位置时,水依然是凉的,你必须等一下,水温升到45度左右的时候,就会稳定。如果控制系统不用积分控制,而只用比例控制,那么当阀门输出为60%时,这是输入的温度值可能依然只有20度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,则阀门的开度会继续加大,这样,当水温升到45度时,阀门的开度可能会达到了90%甚至更高,这时,虽然控制系统会通知阀门保持不动,但水温会继续升高,可能到了50甚至60度,这时,阀门的开度会减小,但在减小到60%之前,水温都会继续上升,当阀门开度减到60%时,水温依然可能70度,一直当阀门的开度变成20%时,水温才会变成45度,这时阀门运动会停止,但水温却会继续下降,直到变成凉水,如果这时是冬天,可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩,当孩子第一次操作热水器的阀门的时候,发生的情形就很像这种情况。
微分控制:
微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。
PID控制调节:
在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用P表示,积分控制用I表示,微分控制用D表示,根据采用的方式,分别称为P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系统最常见的控制模式。
连锁控制:
也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,A、B和C,C开关必须在A和B同时打开的时候,才能够打开;或者当A打开时,C必须打开;这种关系就是连锁控制。在工业现场中,尤其是在涉及安全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。
电动控制:
指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
液压控制:
在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时,就形成了效率和精度较高的电液执行机构。
气动控制:
有三种情形用到气动执行机构,一:运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;二:在气体管道中采用一些没有移动部件的元件,这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;三:运动的逻辑控制系统,采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中,由于压缩空气容易获得,干净、无污染,又安全,控制的功能和设计都十分简单,因此,现在许多
以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员,想搞自动化的话,这些术语的意义是有必要弄清楚的。
本公司有大量库存现货,全新原装,欢迎订购,当天可发货!!!!!!
公司全称:翌忱通(上海)工业设备有限公司
注:如是下班时间请发送电子邮件,24小时之内会给你一个满意的答复,谢谢!
很多老板投资做网游,但大多不懂游戏的本质;而史玉柱选择一个行业前,则是先深入了解、体会,充当消费者,发现切入点,找到市场着陆点,才开始决定做。史玉柱做网游是把自己对网游的兴趣付诸于行动。
詹皇用乔布斯激励队友 骑士听勒夫报价 状元大热获承诺
翌忱通(上海)工业设备有限公司产品优越,价格有优势,服务周到。专业从事全球知名品牌模块备件销售
我司独具工业自动化产品及技术进出口权,专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业系统备件!主要产品:DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器等。仓储备货、各大品牌产品备货齐全,我们有强大的供货体系、100%直接国外进口,省掉中间环节,为广大企业用户节约开支,公司目前客户遍部全国各省市,欢迎来电咨询。
★主营产品★
ABB机器人备件3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系备件与DCS卡件,ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、变频器全系列通讯卡、主板、全套变频器内置卡件ABB机器人手臂及备件
AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模块PF4、PF400、PF70、PF700系列变频器、2711系列触摸屏
霍尼韦尔DCS系统、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等
施耐德Quantum 140系列CPU模块、PremiumTSX系列CPU模块、As系列模块 XBT系列等
西门子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、变频器MM420系列(6SE420、430/440)6EP1系列电源、6AV系列触摸屏1FK系列电机SIEMENS:S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡
kuka、
力士乐MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服电机 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驱动器 FB、FV、FE、EFC3600系列变频器 DSS、DSM、DAA系列驱动板卡
日本发那科、日本安川等机器人备件SEW变频驱动、FOXBORO、莫迪康全系列PLC
其他国内外品牌模块、伺服驱动、编码器、变频器及各类进口备件!
欢迎您的咨询
3HAC16035-1 BU W. BUTTONS DSQC 563
3HAC6843-1 HARNESS EXT. CONTR. PANEL
CIMR-V7AM20P4
3HAB7328-1 ADAPTOR CUSTOMER CABLING
ESM02.3-FW
814.56.00 DVZ
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES71944AG000AA0
YPLT31008-1A4CN
A15L-0001-0039
3HAC025481-001BALANCE UNITE, IRB 4400-SHELF
1746-SIM
3HNA009022-001 ADAPTER?SMU?TS-RAIL
IC693CPU364-CF
3HAC5704-1 ETHERNET SERVICES NFS
3HAC15879-2 MOTOR INCL PINION
Honeywell?Processor?Module?620-0080
140XTS00200
3HXD1136-130 SUPPORT?CABLE
A16B-2200-0160
模块 377678
3HAC8517-4
A05B-2051-C903
SGMS-50A6ABC
3HAC5319-1
USASGM-02E
3HAC027304-003
2N2415 HOSE KIT
3HNA010096-001 CABLE?A3.X118/119?-?BR1/2
3HAC020447-001
3HAC025600-005
3HAC025396-001 CONNECTOR?SET?R2.CP/R2.CS
3HAC038555-001 PROC CABLE PACKAGE UPPER ARM SW
00-148-994
3HAC025622-001
6AV63812BN070AV0
3HAC028132-001
3HAA1001-135 BELLOW
3HAC4738-34
3HNA016423-001 BRACKET
6GK19705AB010AA2
2711-B6C10/B
1D3209 FRAME ASSY
3HAC14054-1
3HAC0956-1
3HAB3409-62 HEX SOCKET HEAD CAP SCREW
5751017-A
140CRP81100
621-6501
2D3422 DISITAL METER
MCF40A0055-5A3-4-00 08267421
模块 ST2JW9WL
3D7397 C.C.V. ASSY
3HAB4460-1 PROTECTIVE RING
MPCSPECS
3HAC029293-003 TELESCOPIC SHAFT
RV-320E
6GK17160HB003AN0
JAMSCB1064
6GK59911AF008AA0
3HAC034165-001 MOTOR INCL PINION
1770-XO
3HAC020113-001
3HAC9760-10
1N1900 MAIN BODY ASSY (500CC)
3HAC026787-003
A20B-3300-0448 31I
2711-B5A1L3
3D3837 MANIFOLD
80361024-001
SST-DN3-PCI-2 V1.2.0 ABB机器人 单通道通讯卡
00-114-481
3HAC10583-7 SPEED REDUCER
2N1820 HOLDER
140DDI35300
3HAC020929-002 COMPUTER B, HDD
1794-IE12 AB
A61L-0001-0076
3HNP04414-1 CO_EQ?HEAT?EXCHANGER
3HAC7827-1 PLATE, EARTH FAULT BREAK
A03B-0801-C133
140CPU43412A
3HAC026824-004SET COLLAR ?9
UUX000060
6FC5203-0AF03-0AA0
772SPU44101CONCEPT基本包注册服务
1786-BNCJ
JRMSI-MB70AS4
3HAC18152-1
57120001-CV
3HAC7011-4 USB CABLE
JANCD-JCP01-4
3HAC6157-1 FLOPPY SIGN/SUPPLY CABLE
3HAC1522-1
A02B-0130-H503/BE03
3HAC5379-1 EMERGENCY STOP RELAY
USAFED-20CS2S
A06B-6089-H205
3HAB9040-1 GASKET
DSQC 129?
3HAC021242-001 PROCESS CABLE PACKAGE, VOLVO
TSXSCPCX4030Premium/Micro 串型电缆, RS485设备, 3M/10'
3HAC026317-004 MOTOR UNIT
A06B-6110-H026
USAREM-02DEFK
3HAC7771-1
6GK57461AA304AB0
SGDG-10GT
CM400YN
6GK17041PW003AE0
编码器电缆:2090-UXNFBMP-S30?SER?B?P27827-M30?REV???
USAFED-30AS2SE
DSQC202