六安 3HAC020345-001 ABB机器人备件
六安 3HAC020345-001 ABB机器人备件
六安 3HAC020345-001 ABB机器人备件
六安 3HAC020345-001 ABB机器人备件
六安 3HAC020345-001 ABB机器人备件
六安 3HAC020345-001 ABB机器人备件
控制回路:
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中最常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式
I/O点:
在自动化控制系统中,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。
模拟量和开关量:
模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-100%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。最常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,最高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。
比例控制:
控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对一个反应罐的液位,如果设定的液位值是2700毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差
大小成比例关系。
积分控制:
在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。最常见的例子是温度控制,比如,假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候,热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度,但是,当你把阀门一下子拧到60%的位置时,水依然是凉的,你必须等一下,水温升到45度左右的时候,就会稳定。如果控制系统不用积分控制,而只用比例控制,那么当阀门输出为60%时,这是输入的温度值可能依然只有20度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,则阀门的开度会继续加大,这样,当水温升到45度时,阀门的开度可能会达到了90%甚至更高,这时,虽然控制系统会通知阀门保持不动,但水温会继续升高,可能到了50甚至60度,这时,阀门的开度会减小,但在减小到60%之前,水温都会继续上升,当阀门开度减到60%时,水温依然可能70度,一直当阀门的开度变成20%时,水温才会变成45度,这时阀门运动会停止,但水温却会继续下降,直到变成凉水,如果这时是冬天,可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩,当孩子第一次操作热水器的阀门的时候,发生的情形就很像这种情况。
微分控制:
微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。
PID控制调节:
在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用P表示,积分控制用I表示,微分控制用D表示,根据采用的方式,分别称为P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系统最常见的控制模式。
连锁控制:
也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,A、B和C,C开关必须在A和B同时打开的时候,才能够打开;或者当A打开时,C必须打开;这种关系就是连锁控制。在工业现场中,尤其是在涉及安全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。
电动控制:
指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
液压控制:
在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时,就形成了效率和精度较高的电液执行机构。
气动控制:
有三种情形用到气动执行机构,一:运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;二:在气体管道中采用一些没有移动部件的元件,这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;三:运动的逻辑控制系统,采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中,由于压缩空气容易获得,干净、无污染,又安全,控制的功能和设计都十分简单,因此,现在许多
以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员,想搞自动化的话,这些术语的意义是有必要弄清楚的。
本公司有大量库存现货,全新原装,欢迎订购,当天可发货!!!!!!
公司全称:翌忱通(上海)工业设备有限公司
注:如是下班时间请发送电子邮件,24小时之内会给你一个满意的答复,谢谢!
很多老板投资做网游,但大多不懂游戏的本质;而史玉柱选择一个行业前,则是先深入了解、体会,充当消费者,发现切入点,找到市场着陆点,才开始决定做。史玉柱做网游是把自己对网游的兴趣付诸于行动。
詹皇用乔布斯激励队友 骑士听勒夫报价 状元大热获承诺
翌忱通(上海)工业设备有限公司产品优越,价格有优势,服务周到。专业从事全球知名品牌模块备件销售
我司独具工业自动化产品及技术进出口权,专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业系统备件!主要产品:DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器等。仓储备货、各大品牌产品备货齐全,我们有强大的供货体系、100%直接国外进口,省掉中间环节,为广大企业用户节约开支,公司目前客户遍部全国各省市,欢迎来电咨询。
★主营产品★
ABB机器人备件3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系备件与DCS卡件,ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、变频器全系列通讯卡、主板、全套变频器内置卡件ABB机器人手臂及备件
AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模块PF4、PF400、PF70、PF700系列变频器、2711系列触摸屏
霍尼韦尔DCS系统、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等
施耐德Quantum 140系列CPU模块、PremiumTSX系列CPU模块、As系列模块 XBT系列等
西门子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、变频器MM420系列(6SE420、430/440)6EP1系列电源、6AV系列触摸屏1FK系列电机SIEMENS:S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡
kuka、
力士乐MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服电机 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驱动器 FB、FV、FE、EFC3600系列变频器 DSS、DSM、DAA系列驱动板卡
日本发那科、日本安川等机器人备件SEW变频驱动、FOXBORO、莫迪康全系列PLC
其他国内外品牌模块、伺服驱动、编码器、变频器及各类进口备件!
欢迎您的咨询
3HNA011834-001 GEAR?PUMP,?3.0?CCM
AB 1746-1A16 输入模块,85-132VAC
1762-IQ16 A B
3HAC024787-001 SINGLE CAMERA CABLE
3HNA012558-001 SINGLE?GUN?BRACKET
3HXD1135-100 MOTORCABLE?ROBOT
1792D-0VT16E
3HXD1161-60 RESOLVER?CABLE
3HAC037817-001
3HNA012870-001 ATOM?AIR?ASSY
3D7539 C.C.V. ASSY
3HAC020988-006
3HAC032296-001 CABLE HARNESS CP/CS
3BSE031155R1
CIMR-F7U43P7
3HAC021625-002 PROC CABLE PACKAGE 3-6 PNEUMATIC SW
3HNM10111-1 PUMPBODY,?9.0?CCM
ABB 3HAC021914-001,
AM6021 A1.3
3HAC020786-001
A03B-0807-C101
1771-HT
1N0386 HOLDER
140DDO36400C
MDD112D-L-015-?N2L-130PBO
2711-T5A5L1
3HAC025711-001
3HAC5127-1
IE-0404-040-003
6AV65410AA050BA0
MDX60A0030-5A3-4-00
2711P-RN22C
2N1297 T/R PACK IN BELL
3HNA002910-001 HOSE
KDV1.3-100-220/300-115
示教器?一个?型号:A05B-2301-C375?
3HAC0966-39 USER'S GUIDE AWI
3HAC7492-1
NFD03.1-480-030???
3HAC12610-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5
3HNE 09602-1 CABLE AX-AM SIGNAL
3HAC7148-1 ASSEMBLY?COMP.?ENCLOSURE
1796-ICDNET16
3HAC13128-2
140CRP93100?
3D6663 VALVE ASSY (V21T*9+V22T*1+V23T*1)
1796-FLEXLOGIX4
3HNA015407-001 ENCODERCABLE 10M EX MOTORS
XBTZ928Magelis 终端连接电缆,TSX17,2.5M
JSR1T-2S
3HNA008134-001 COVER?AXIS?3
6ES5511-5AA14
3HAC021679-004
A16B-1211-0150
3HAC15897-9 AXIAL SPRING SUPPORT
A20B-2001-0781
1N1178 REFER TO 1N1178-01/-02
3HAC14546-1 MAIN SERVO DRIVE UNIT, D6 3B 3A
490NTW00012 以太网SFTP 12M CORD
3HAC17970-1/04?
3HAC14494-2
SGMP-02A8YR11ACLAxis
3HNE 04665-1 ROTATION CONTROLLER
140DDI35310
1N0741 BRACKET ASSY
3HAC036923-001
3HAA000632
DSQC252
3HAC0698-1
3D4115 DRIVE UNIT ASSY (CABLE : 3M)
140ACI04000
A16B-1212-0110
3HAC024500-001 HARN-X13 IBS
00-109-022Interbus ST 24 BK-T Interbus bus terminal
JEFMC-CO2305D
3HAC5734-1
3HNA012056-001 DELIVERY?CONTROL?UNIT,?DCU
3HXD1107-7 GEAR?ROD
3HAC021071-001 CABLE PROTEC LOWER ARM, TYPE-B
171CCC96030??
3D7112 VALVE UNIT ASSY
HONEYWELL?IPC?620?PROGRAMMABLE?CONTROLLER?620-8996
1771-CAPR
3HAB6444-1
3HNP01637-1 O-RING
3HAC4385-1
JRMSIMB22A
3HAC032938-001
2N1197-01 BELL CUP D70
6ES7 927-0CA34-0XA0 型号是
3HNP01108-2 CON?PLUG?HOLDER
BAYSIDEPX60-005 MX60-005-046电机
A80L-0001-0176-03
3HAC4738-33
A230-0615-X002#A
SGM-04U3B4L
6GK57912AC000AA0
3HEA802070-001 GEARBOX,?SPARE?PORT?KIT.
3HAC024254-009
3HAC2316-14
3HAB7266-1 COVER CUSTOMER
MODEL H
140XCP90000CRAM电池备用模块, 用于ESI061和EHC105, CC
3HAC030887-001 CABLE?MOTOR?SUPPLY