江西 3HAC020399-001 ABB机器人备件
江西 3HAC020399-001 ABB机器人备件
江西 3HAC020399-001 ABB机器人备件
江西 3HAC020399-001 ABB机器人备件
江西 3HAC020399-001 ABB机器人备件
控制回路:
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中最常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式
I/O点:
在自动化控制系统中,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。
模拟量和开关量:
模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-100%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。最常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,最高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。
比例控制:
控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对一个反应罐的液位,如果设定的液位值是2700毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差
大小成比例关系。
积分控制:
在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。最常见的例子是温度控制,比如,假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候,热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度,但是,当你把阀门一下子拧到60%的位置时,水依然是凉的,你必须等一下,水温升到45度左右的时候,就会稳定。如果控制系统不用积分控制,而只用比例控制,那么当阀门输出为60%时,这是输入的温度值可能依然只有20度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,则阀门的开度会继续加大,这样,当水温升到45度时,阀门的开度可能会达到了90%甚至更高,这时,虽然控制系统会通知阀门保持不动,但水温会继续升高,可能到了50甚至60度,这时,阀门的开度会减小,但在减小到60%之前,水温都会继续上升,当阀门开度减到60%时,水温依然可能70度,一直当阀门的开度变成20%时,水温才会变成45度,这时阀门运动会停止,但水温却会继续下降,直到变成凉水,如果这时是冬天,可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩,当孩子第一次操作热水器的阀门的时候,发生的情形就很像这种情况。
微分控制:
微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。
PID控制调节:
在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用P表示,积分控制用I表示,微分控制用D表示,根据采用的方式,分别称为P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系统最常见的控制模式。
连锁控制:
也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,A、B和C,C开关必须在A和B同时打开的时候,才能够打开;或者当A打开时,C必须打开;这种关系就是连锁控制。在工业现场中,尤其是在涉及安全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。
电动控制:
指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
液压控制:
在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时,就形成了效率和精度较高的电液执行机构。
气动控制:
有三种情形用到气动执行机构,一:运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;二:在气体管道中采用一些没有移动部件的元件,这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;三:运动的逻辑控制系统,采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中,由于压缩空气容易获得,干净、无污染,又安全,控制的功能和设计都十分简单,因此,现在许多
以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员,想搞自动化的话,这些术语的意义是有必要弄清楚的。
本公司有大量库存现货,全新原装,欢迎订购,当天可发货!!!!!!
公司全称:翌忱通(上海)工业设备有限公司
注:如是下班时间请发送电子邮件,24小时之内会给你一个满意的答复,谢谢!
很多老板投资做网游,但大多不懂游戏的本质;而史玉柱选择一个行业前,则是先深入了解、体会,充当消费者,发现切入点,找到市场着陆点,才开始决定做。史玉柱做网游是把自己对网游的兴趣付诸于行动。
詹皇用乔布斯激励队友 骑士听勒夫报价 状元大热获承诺
翌忱通(上海)工业设备有限公司产品优越,价格有优势,服务周到。专业从事全球知名品牌模块备件销售
我司独具工业自动化产品及技术进出口权,专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业系统备件!主要产品:DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器等。仓储备货、各大品牌产品备货齐全,我们有强大的供货体系、100%直接国外进口,省掉中间环节,为广大企业用户节约开支,公司目前客户遍部全国各省市,欢迎来电咨询。
★主营产品★
ABB机器人备件3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系备件与DCS卡件,ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、变频器全系列通讯卡、主板、全套变频器内置卡件ABB机器人手臂及备件
AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模块PF4、PF400、PF70、PF700系列变频器、2711系列触摸屏
霍尼韦尔DCS系统、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等
施耐德Quantum 140系列CPU模块、PremiumTSX系列CPU模块、As系列模块 XBT系列等
西门子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、变频器MM420系列(6SE420、430/440)6EP1系列电源、6AV系列触摸屏1FK系列电机SIEMENS:S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡
kuka、
力士乐MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服电机 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驱动器 FB、FV、FE、EFC3600系列变频器 DSS、DSM、DAA系列驱动板卡
日本发那科、日本安川等机器人备件SEW变频驱动、FOXBORO、莫迪康全系列PLC
其他国内外品牌模块、伺服驱动、编码器、变频器及各类进口备件!
欢迎您的咨询
MDD090A-N-040
PC power supply
驱动系统00-166-357
MHDA1017N00LXM 17D 17A, +/-10V 驱动
1N0584 HOLDER
1756-OF6VI/A N01
DSDO120
JAMSCB10751
2711-K5A9L1
2711-NM2
394.100-03.008.01-00
SEW变频器MCV40A系列型号
3HAC036502-005 TILT?(WHITE?RAL?9003)
IC697CPX772
470XCA32300
3HAC8593-1 SUPPORT RING
4TK10CA-A?OUT:10W?50/60HZ?100V
2711-T10C8/B
3HAC12929-13
MDV60A0055-2A3-4-00 08267286
3HNE 09168-1 CABLE A3.X118/119- BR1/2
00-103-038
3HAC031582-002
FANUC发那科0i-Mate-TC主机显示屏A02B-0309-D502/D
A16B-1210-0020/09E
00-191-433EtherCAT bus coupler - Profibus master
3HAB2214-1/1
3HAC13489-1
3HAC029288-001
1787-USADPTR
3HAC17944-1 LABEL
6AV36731CA01
3D7719 VALVE UNIT ASSY
140DRA84000
3HAC13120-2 GUIDE PINS M16-150 MM
A06B-0345-B331
P21-0C2-A4-1DE
MODEL 240T
3HAC7957-1 GASKET,?MANIPULATOR?CABLE
AS-BADU-212
531X111PSHABG1
A20B-2902-0224/03A
3C1972 REFER TO 3HSD-0000030034
3HAB3757-17 NEEDLE ROLLER BEARING
PCB?BOARD
140NOM21100
HE-BP43E
IC697ALG440D
3HAC15351-1
3HAC5620-1
3HNA011343-001 CABLE?AX1.X1?-?MC.SERVICE
2711-T6C8L1/B
3C2290 BODY A
3HAC046686-002
TSXRKY4EX
1794-TBNK
1734-IR2
3HAC6935-1
2098-DSD-020x/C
179049
3HAB8101-11 DRIVE UNIT ECB
840USE48303CONCEPT UML 2.2 手册
3HAC031022-001 MOTOR INCL. PINION
3HAC024609-001
2711P-B6C20A
DDB6U100N16R
3ASC25H214
45C1A 802802-7RD
3HAC027635-001HARN-CONTROL CABLE 7M 340
1788-CNCR
3HAB6501-1 BALANCING WEIGHT
2N2316 CLEAR CASE
3HAC12612-1
3HNP01686-1 SWIVEL
3HNE 01227-1 CABLE AP2.XS7-XS78/XS15.3
3HAC4396-1
TC-PCIC02
3HAC4332-1
MSK070C-0300-NN-M1-UGO-NNNN/R911310096
3HAC029601-005
26390582-BR
1N2184 COVER ASSY
2711-K3A2L1
3HAB8927-18 PLATE
DELTA TAU DATA 602817-101
3HAC020953-007
A06B-6124-H105发那科
3HAC3403
力士乐驱动\板卡KDS系列型号:
2711-B5A5L3
3HAC14300-1 CABLE PROTECTOR
3HAB3743-1 WASHER
2711-T9C1
3HEA800533-001 CABLE MOTOR 250-750 K/R7M
A20B-1000-0131
3HNP00790-1 END?PLATE?A?3/2?VALVE
6240BP10431A-A
130HEK30102AGA LITE版软件
140CPS12420
JZNC-MTU02-1
3HAC022491-001
3HNE00279-1 CABLE?RESOLVER
3HAC7998-8 CONTROL CABLE SIGNAL 50M
2711-NC21
MSK060B-0600-NN-M1-UGO-NNNN
2711-PT15C6B1
3HNP02227-1 SLIDE?BEARING
A06B-6093-H112
2711-K6C8L1
A02B-0120-C191#L-1M
MPCALMP7监控软件,图形客户
3HAC036303-001
6GK50041GM001AB2
140ACI04000
DSAI130
1N0848 BELL CUP
3HAC15326-3
A02B-0120-C061/TA