东莞企石变频器维修，企石伺服驱动器维修，企石PLC维修，企石触摸屏维修
东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修:三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。
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安川伺服报警故障
A.020 ∶参数和校验异常
（伺服单元内部参数的数据异常）
电源电压瞬时下降 测量电源电压。
将电源电压设定在规格范围内，对参数设定值进行初始化（Fn005）。
在参数写入过程中关闭了电源 确认断电的时间。
进行参数设定值的初始化（Fn005）后，再次输入参数。
参数的写入次数超过了最大值
确认是否从上位单元频繁地进行了参数变更。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。改变参数写入方法。
因来自 AC 电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作
多次接通电源后仍发生警报时，有可能是噪音的原因。
采取防止噪音干扰的措施。
由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障
确认安装环境。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.021 ∶参数格式化异常
（伺服单元内部参数的数据形式异常）
与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写入参数的软件版本更新
利用 Fn012 确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致警报发生。
写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后再接通电源。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.022 ∶系统和校验异常
（伺服单元内部参数的数据异常）
电源电压瞬时下降 测量电源电压。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
在设定辅助功能的过程中关闭了电源
确认断电的时间。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报时，有可能是发生了故障。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.030 ∶主回路检出部故障
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.040 ∶参数设定异常
（超过设定范围）
伺服单元与直线伺服电机容量不匹配
确认伺服单元与直线伺服电机的容量及组合。
使伺服单元与直线伺服电机的容量相互匹配。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
在参数设定范围外
确认变更后的参数的设定范围。
使变更后的参数为设定范围内的值。
电子齿轮比的设定值在设定范围外
确认电子齿轮比是否为0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。
将电子齿轮比设为0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。
A.041 ∶分频脉冲输出设定异常
编码器输出分辨率 （Pn281）
不满足设定范围和设定条件
确认Pn281。 将 Pn281设定为适当的值。
A.042 ∶参数组合异常
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或直线伺服电机，使得程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围
确认是否满足检出条件公式。
减小电子齿轮比 （Pn20E/Pn210）的值。
由于变更了程序 JOG 移动速度（Pn585），使得程序 JOG 运行（Fn004）的速度不符合设定范围
确认是否满足检出条件公式。
增大程序 JOG 移动速度（Pn585）的值。
由于变更了电子齿轮比（Pn20E/Pn210）或直线伺服电机，使得高级自动调谐的移动速度不符合设定范围
确认是否满足检出条件公式。
减小电子齿轮比 （Pn20E/Pn210）的值。
A.050 ∶组合错误
（在可组合的电机容量范围以外）
伺服单元容量与直线伺服电机的容量不匹配
确认 1/4 ≤ 电机容量 / 伺服单元容量 ≤ 4。
使伺服单元与直线伺服电机的容量相互匹配。
光栅尺故障
与别的直线伺服电机更换，确认警报不再发生。
更换直线伺服电机 （光栅尺）。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.051 ∶产品不支持警报
未将电机参数文件写入光栅尺。（仅在不使用串行转换单元时）
确认是否未将电机参数文件写入光栅尺。
将电机参数文件写入光栅尺。
在伺服单元上连接了不支持的串行转换单元、光栅尺
确认产品的组合。 变更为配套的组合。
A.080 ∶光栅尺节距设定异常
光栅尺节距 （Pn282）的设定为出厂设定。
确认 Pn282 的值。 正确设定 Pn282 的值。
A.0b0 ∶伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功能后，从外部输入了伺服 ON（/S-ON）信号。
－
再次接通伺服单元的电源。或者执行软件复位。
A.100 ∶过电流检出
（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）
回路电缆接线错误，或接触不良
确认接线是否正确。详情参照“3.1 主回路的接线”。
修改接线。
主回路电缆或直线伺服电机主回路电缆内部短路，或发生了接地短路
确认电缆的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。
电缆有可能短路。更换电缆。
直线伺服电机内部发生短路或接地短路
确认电机端子的 UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。
有可能是直线伺服电机故障。
更换直线伺服电机。
伺服单元内部发生短路或接地短路
确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
再生电阻接线错误或接触不良确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。
修改接线。
动态制动器 （因 DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了 DB 过载警报
利用 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率。或者利用警报记录的显示 （Fn000）来确认是否发生了 DB 过载警报A.730、A.731。
变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低 DB 的使用频率。
再生电阻值过高，超过了再生处理能力
利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。
考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。
伺服单元的再生电阻值过小
利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。
将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。
在直线伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载
确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。
减轻直线伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。
因噪音而产生误动作
改善接线、设置等噪音环境，确认有无效果。
采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。
伺服单元故障 －
再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。