东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修:三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器等。欢迎来电咨询!
安川伺服报警故障:
警报显示警报编码输出伺服警报
(ALM) 输出
警报名称警报内容
ALO1 ALO2 ALO3
A.02 × × × × 参数损坏 ∗2 伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部异常电源电路的各种检测数据异常
A.04 参数设定异常*2 设有超出设定范围的用户常数值
A.05 配套错误电机与伺服单元的容量不配套
A.10 × × × 过电流或散热片过热 ∗2 有过热电流流向IGBT，或为伺服单元的
散热片过热
A.30 × × 再生异常·再生电阻断线
·再生晶体管故障
A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量
A.33 主电路电源配线错误对主电路的电源供应方法与用户常数的设
定不符
A.40 × × × 过电压主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足主电路DC 电压在下降
A.51 × × 超速度电机的旋转数异常高
A.71 × 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十
秒的运行
A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超
过了DB 电阻的容量
A.74 突入电阻过载主电路电源的ON/OFF 频繁重复
A.7A 散热片过热 ∗1 伺服单元的散热片过热
A.81 × × × × 编码器后备电源警报 *2 编码器的电源全部OFF，位置数据被清除
A.82 编码器和数检测警报*2 编码器的储存器的“和数检测”的结果
有异常
A.83 编码器蓄电池警报绝对值编码器的后备蓄电池的电压下降
A.84 编码器数据警报 ∗2 编码器的内部数据有异常
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器在高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部气体温度过高
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
A.bF 系统警报 ∗2 发生伺服单元的系统错误警报
A.C1 × × 检测出防止失控伺服电机发生失控
A.C8 编码器清除异常
多匝限位设定异 ∗2
没能正确进行绝对值编码器的多旋转量的
清除或设定
A.C9 编码器通信异常 *2 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA 编码器参数异常 *2 编码器的参数损坏
A.Cb 编码器应答性异常 *2 与编码器的通信内容错误
A.CC 多匝限位值不一致 *3 编码器与伺服单元的多匝限位值不相符
A.d0 × × 位置偏移过大位置偏移脉冲超过了用户常数(Pn505) 的
设定值
A.F1 × × × 电源线缺相3 相主电路电源中的1 相没有连接
CPF00 不定数字操作器通讯错误无法进行数字操作(JUSP-OP02A-2) 与伺
CPF01 服单元间的通信(CPU异常等 )
A.− − × × × 非错误显示显示正常的动作状态
A.91 × × 过载为即将达到过载(A.71 或A.72) 的警告显示。如继续
运行，则有可能发生警报。
A.92 × × 再生过载为即将达到再生过载(A.32) 的警告显示。如继续运
行，则有可能发生警报。
A.93 × 绝对值编码器的蓄电池异
常
为绝对值编码器蓄电池电压低下的警告显示。如继续
运行，则有可能发生警报。