功能特点
| ◆ 支持电压9V～36V，欠压保护 |
| ◆ 最大持续负载电流12A（不加散热），15A（简易散热），20A（厚型大散热器） |
| ◆ 类似L298驱动逻辑，可三线控制调速、正反转及刹车 |
| ◆ 支持满PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM有效范围0.1%～100.0% |
| ◆ 可为单片机等控制器提供5V电源 |
| ◆ 接口ESD保护 |
| ◆ 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm |
模块正面
模块背面
原理概述
本H桥模块使用门电路、半桥驱动芯片与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。具有响应快、稳定可靠、驱动电流大的特点。
| 输入逻辑译码:使用门电路实现类似L298输入信号逻辑到半桥驱动芯片输入逻辑的译码。 |
| Ｈ桥实现方法:使用两半桥专业驱动芯片来驱动MOS管，高效而可靠；使用全N型MOS管构成H桥，具有极大输出电流。 |
| 控制电路电源:使用开关电源芯片为内部控制电路提供5V电源，输入电压范围宽而发热低。 |
| 欠压保护实现:使用复位芯片实现欠压保护，当欠压时，关断输出。 |
| 信号端口耦合:输入信号/5V电源输出端口与内部电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耗合，5V电源可直接供给外部使用，不会导致单片机跑飞。 |
| 外部干扰抑制:使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。 |
技术参数
| 项目 | 参数 |
| 电源输入电压 | DC 6.5V～41V |
| 额定输出电流 | 12A（可无散热装置） 15A（简易散热装置） |
| 最大输出电流 | 20A（需加大型厚散热器） |
| 峰值电流 | 110A |
| 最大输出功率 | 12V 180W 24V 360W 36V 540W |
| 5V电源最大输出电流 | 500mA |
| 输入信号端口接受电压范围 | -0.5V～5.5V，高于此范围需加限流电阻 |
| 逻辑电平电压范围 | 0≤VIL≤0.8V，2.5V≤VIH≤5.5V |
| 控制信号电流 | 50uA |
| PWM有效范围 | 0.1%～100.0% |
| PWM最小有效脉宽 | 200ns |
| 工作温度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 5.5cm×5.5cm×2cm |
接口定义
注意:电源接口请勿接反，电压也不要超过41V，否则可能烧掉驱动器。建议在电源处串联一颗20A的保险丝。
控制信号逻辑
| IN1 | IN2 | PWM | OUT1、OUT2输出 |
| 0 | 0 | × | 刹车 |
| 1 | 1 | × | 悬空 |
| 1 | 0 | 1 | 全速正转 |
| 0 | 1 | 1 | 全速反转 |
| 1 | 0 | PWM | 正转调速 |
| 0 | 1 | PWM | 反转调速 |
典型接法示例
1. 使用单片机控制电机转动接线方法
单片机的电源接驱动模块的COM；PWM脚接单片机的PWM输出，用于调速；IN1和IN2与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及刹车；5V0可以为单片机提供5V电源。
2. 使用按键控制电机正反转接线方法
其中，PB1和PB2为两个按键。当PB1按下而PB2未按下时，IN1为高电平，IN2为低电平，电机正转；当PB2按下而PB1未按下时，IN1为低电平，IN2为高电平，电机反转；当PB1和PB2均弹起时，IN2和IN2均为低电平，电机制动（或称刹车）。
尺寸定义
尺寸为5.5cm×5.5cm×2cm。安装孔孔径为3mm，建议选用M3的螺丝进行固定。安装时注意别让背面电路短路，建议使用1mm厚的导热硅胶垫贴于模块背面，再使用5mm高的铜柱固定模块。
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