功能特点
技术参数
| 项目 | 参数 |
| 电源输入电压 | DC 8V～27V |
| 额定输出电流 | 7A |
| 最大输出电流 | 10A |
| 最大软制动电流 | 3A |
| 短接制动峰值电流 | 50A |
| 输出通道数 | 单路 |
| 电位器阻值 | 4.7K～20K |
| 输入信号端口接受电压范围 | -0.5V～5.5V，高于此范围需加限流电阻 |
| 单端模拟信号范围 | 0～5V，高于此范围需加限流电阻 |
| 差分模拟信号范围 | -5V～+5V |
| 逻辑电平电压范围 | 0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V |
| RS485通讯参数范围 | 波特率9600～115200bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位 |
| 对Modbus支持情况 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播 |
| 电流检测分辨率 | 0.012A |
| 稳流控制精度 | 0.02A |
| 占空比调速范围 | 0.1%～99.9% |
| 转矩控制调节范围 | 0～7A |
| 自测速换向频率测量范围 | 10Hz～1000Hz |
| 自测量电机换向频率要求的最小电流波动 | 0.1A |
| 自测速闭环调速设定范围 | 0～900Hz |
| 支持测速发电机反馈电压范围 | 0～5V，高于此电压范围应分压 |
| 外接测速发电机闭环调速设定范围 | 0～5.00V |
| 限位控制 | 支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位 |
| 软启动/软制动 | 支持；可限流启动、制动及设定加速、减速、制动缓冲时间 |
| 过流/堵转保护 | 支持；过流时限流输出；堵转时可停机 |
| 电源反接保护 | 支持；使用二极管防反接 |
| 输出短路保护 | 无 |
| 制动动作时间 | 软制动通常0.2s～0.5s；短接制动通常0.1s以下 |
| 主板工作温度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 5.5cm×5.5cm×3cm |
接口定义
注意:电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能烧掉驱动器。
拨码开关的配置
1. 控制方式的配置
| SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
| 任意 | OFF | 模拟信号控制方式 |
| 从机地址 | ON | 485通讯控制方式 |
2. 电机额定电流的配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 电机额定电流值 |
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用串口配置的额定电流，默认7A |
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 4.5A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 7.5A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 10A（只能持续30秒） |
3. 调速方式的配置
| SW5-SW7 | SW8 | 调速方式 |
| ×OFF OFF | OFF | 电位器/0-5V模拟信号PWM调速 |
| OFF ON OFF | OFF | 差分模拟信号PWM调速 |
| ON ON OFF | OFF | 电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速 |
| × OFF ON | OFF | 电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速 |
| OFF ON ON | OFF | 电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速 |
| ON ON ON | OFF | 串口预设置正反转速度 |
4. 堵转停机时间的配置
| SW4 | SW8 | 堵转停机时间 |
| OFF | OFF | 使用串口配置的堵转时间，默认不进行堵转制动(刹车) |
| ON | OFF | 堵转1s后进行限位制动(刹车) |
典型接法示例
1. 预设正反转速度点动控制的接法
点动控制方式使用电位器调速的工作过程为:按下B1，电机正转；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。
如果环境干扰较大，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只10A的保险丝。
2. 单电位器PWM调速方式接法
此接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。
3. 预设速度自保控制的接法
此自保触点控制方式的工作过程为:按一下B1，电机正转， 直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转。
如果环境干扰较大，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只10A的保险丝。
4. 485通讯多机控制的接法
每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一，不能与其它驱动器重复。
尺寸定义
尺寸为5.5cm×5.5cm×3cm。安装孔孔径为3mm，建议选用M3的螺丝进行固定。安装时注意别让背面电路短路。
联系方式