TQ潜水艇是加拿大IVC Corp生产的饱和式潜水艇。艇体长3.3米，宽1.83米，高1.66米；5个平板窗口（3个朝前，2个朝下），4个凸圆窗（直径9寸 x 2 和15寸 x 2）；美国 军用潜艇电池驱动；可乘坐1-4人；潜水建议深度40米，也可在水面行驶，速度为每小时5节（约8公里）；电池续航能力12小时；普通220V60HZ充电，充电耗时约12小时。 TQ潜水艇由美国TLC公司负责中国区销售，培训和售后由黄海之滨的日照然德公司提供，正常使用保修期10年。