立井凿岩多臂钻车以压缩空气为动，采用液压传动型式，所有动力实现机械化。钎杆移位迅速、准确、平稳，并配有YGZ-70型导轨式独立回转凿岩机，凿岩效率高，也可改装滑座后，配用其它型号高效凿岩机。
立井凿岩多臂钻车 液压站由气动马达驱动油泵供油，多路阀集中控制各油缸实现立柱在井筒中固定和推进器在工作面定位。各油缸进出口都配有液压锁，实现各油缸准确定位。有钢性好的动臂和推进器，加这采用平行移动机构，使钻凿炮眼精度和效率提高，同时减轻了工人体力劳动。采用油缸——钢丝绳推进型式，推进力大小可调，拨钎力量大，工作平稳，能够满足工作面不同岩石硬度的要求。比气动马达——丝杠推进型式减少六台气动马达，可降低整机噪音。整机除推进油缸外都使用标准油缸，易于维修。
已实现4-6臂系列产品，适应4m-8m直径井筒凿岩，重量轻，高度降低，适应一般井架的配置。
立井凿岩多臂钻车（竖井钻机）——YSJZ系列液压竖井钻机
YSJZ液压竖井钻机采用了液压凿岩机凿岩，具有如下优点:
1. 液压凿岩机冲击功率大，提高了钻孔速度。
2. 尤其适用于硬岩施工，岩石硬度可达f20。
3. 工作效率高，能量损失小，可大量节约电费。
4. 减少了空压机购置费用。
5. 采用水排渣，避免了粉尘。
6. 噪音大为下降，改善了工作环境。