靠壁式抓岩机一般由地面的凿井绞车单独悬吊，靠壁布置。工作时，用张紧螺栓以及预埋锚杆将机器固定在岩井壁上。随着工作面的下移，抓岩机通过悬吊凿井绞车沿井壁下放到井筒的任何位置。该机结构紧凑、操作简单。它不依附掘进吊盘，也不受吊泵等井筒悬吊设备的干扰，机器的吊运、下放、维修都较方便。工作时距离炮渣堆工作面较近（一般4~8米），司机视野清晰，抓渣和抓斗对准吊桶放渣都较容易快捷的优点。
HZ型中心回转式抓岩机其动作原理与靠壁式抓岩机相似，但其回转座安装在吊盘下盘的偏心位置上。工作时，用吊盘的千斤顶撑在井壁上将吊盘固定。随着工作面的下掘，机器也跟着吊盘升降。该机固定在吊盘的下盘上，接近中心位置，以臂杆伸缩来实现径向运动，可以满足不同井筒直径的需要，使用范围广；不需要单独悬吊，且以压气为动力，具有安全可靠，维护简单等优点。但吊盘荷重较大，需要大型凿井绞车悬吊；吊盘的升降频繁，有点费工费时；操作距离远，司机视野不清，抓渣和对准吊桶放渣不准，也影响工效。
HZ和HH或2HH型环形轨道式抓岩机，由于其在吊盘下面伸出的长度较大，使用金属装配式整体模板砌壁时，靠井底的四圈模板不能使用吊盘作支模工作盘。使用这种方式抓渣时，只允许有一台吊泵。使用2HH型抓岩机才能允许有两台吊泵。
HH和2HH型环形轨道式抓岩机也是以吊盘下盘为工作盘，环形轨道安装在工作盘下方，工作盘中间安装有一个中心轴。抓斗由绞车提升，绞车挂在支撑于中心和环形轨道之间的横梁上。抓岩机工作时，吊盘上的千斤顶撑在井壁上以固定作用。司机在操作室内通过两个操纵阀控制提升、回转、径向移动和抓斗的张开闭合等动作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取岩石并将其投入到吊桶里。该机也不需要凿井绞车单独悬吊，可简化悬吊设备，机器动力单一，运转可靠，维护修理方便。但横梁和环形轨道需要按井筒直径来定制作，一套设备不能在不同直径的井筒里使用。
HS型长绳悬吊抓岩机的绞车安装在地面，用不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊抓斗，也可安装在吊盘上。工作时，工人在工作面靠遥控电磁阀，控制地面绞车（或吊盘上的绞车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工拉链通过操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推或拉使抓斗移动，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到吊桶里。在200米以下浅井和延深井掘进中，就适宜这种人力协助操纵的NZQ2-0.11型抓岩机。
HS型抓岩机应靠近吊桶及井筒中心位置固定，其悬吊高度以80~120米为宜，超过120米时，可在井壁上安设导向架进行居中。