湖面垃圾的打捞船包括船体、垃圾收集口、垃圾甬道、通孔、垃圾浮现口、机械臂、传感器、垃圾仓和控制器；船体的船头底下设置有垃圾收集口，连接着垃圾甬道其上设置有通孔；垃圾甬道的尽头与设置在船体上的垃圾浮现口相连通；垃圾浮现口内侧安装有传感器，垃圾浮现口的旁边设置机械臂；船体的后面设置有垃圾仓；还设置有控制器，传感器与控制器相连接，机械臂受控制器的控制。
水面漂浮垃圾打捞船为自动化控制机械，聚拢、抓取、过滤、将垃圾转移到垃圾运输车船上，这些操作都可轻易完成。该船采用双明轮液压推进，可自由转向，在狭窄的水域也可灵活航行，扩大其适航范围。该船耐用，输送带为不锈钢材质，不易生锈，因而船容易清理保养。
保洁船采用成熟的技术、简单的结构和巧妙的方法，可以自动地把其行进所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上，整个打捞过程无需人工参与，安全性好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。