橡胶履带钻机，该钻机具备以下优点:
1、钻机采用自动伸缩式钻塔（聚龙专利），用两支高强度油缸作支撑，一组液压阀控制钻塔仰卧，操作省时省力，安全可靠，最大限度的为用户创造效益。
2、底盘采用橡胶履带，重量较轻，寿命周期费用较低，能降低车辆行走机构的噪音，减小车体震动、可大幅度降低油耗，可在城市道路行走不伤路面。
3、底盘自带四条高强度螺纹支腿（或液压高支腿）安装调整快捷方便、可用于工作平面调平，装卸车减少吊装成本提高效率，工作时可作为辅助支撑。
4、采用48V电启动柴油机，极大地降低了操作者的劳动强度，特别是寒冷季节，柴油机启动困难时，更显现了极大地优越性。
5、本机配套BW-160独立泥浆泵，泵流量、压力大，维修保养方便，零配件全国各地方便购买。
6、可选型号有XYD-200/XYD-180/XYD-130型。
7、可选加装液压拧管机，提高工作效率、降低人工成本。
| 整机参数 |
| 钻孔深度 | 200m |
| 最大开孔直径 | φ75-φ300mm |
| 终孔直径 | 75mm |
| 主动钻杆 | 53/59*4200mm |
| 钻杆直径 | φ50、φ60mm |
| 钻孔倾角 | 90°～75° |
| 配套动力（柴油机） | 15/2200kW/r/min |
| 结构重量/尺寸 | 1150kg/2700*950*1770 |
| 立轴 |
| 立轴转速 | 64、128、287、557r/min |
| 立轴行程 | 450mm |
| 卷扬机 |
| 单绳提升力 | 24kN |
| 单绳提升速度 | 0.12、0.22、0.49、0.95m/s |
| 卷筒直径 | φ140mm |
| 钢丝绳直径 | φ13mm |
| 钢丝绳容量 | 35m |
| 钻塔 |
| 额定负荷 | 5t |
| 有效高度 | 6m |
| 塔腿规格 | φ89mm |
| 泥浆泵 |
| 型号 | BW160 |
| 流量 | 160L/min |
| 最大压力 | 1.3Mpa |
| 往复次数 | 165次/min |
| 吸水管直径 | φ51mm*4.5m |
| 出水高压管直径 | φ32mm*6m |