液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q＝KA·Δp m)，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
按控制方法分类:手动，电控，液控;
按功能分类:流量阀(节流阀、调速阀、分流集流阀)，压力阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀)，方向阀(电磁换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀);
按安装方式分类:板式阀，管式阀，叠加阀，螺纹插装阀，盖板阀;
按操纵方式分类:手动阀，机动阀，电动阀，液动阀，电液动阀等。
一些企业已经开始在寻找突破口。东莞拓斯达科技股份有限公司将突破口放在控制器上。该公司董事长吴丰礼表示，控制器之所以关键，原因是国外控制器不仅价格比较高，而且很多功能被锁定，导致中国厂商在进行二次开发时受阻。另一家机器人企业巨轮股份有限公司则是从国外买断核心技术，回来进行二度开发。只要有东西是自己的就是自主创新。从原始创新到出成果的流程太长，资金投入大，而买回来的技术有一定的基础，风险小、来钱快，这种方式对企业更适合。
按用途分为单向阀和换向阀。单向阀:只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀:改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。P为供油口，O为回油口，A、B是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P与A通，B与O通；当阀芯移到左位时，P与B通，A与O通。这样，执行元件就能作正、反向运动。 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀:只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀:改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。P为供油口，O为回油口，A、B是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P与A通，B与O通；当阀芯移到左位时，P与B通，A与O通。这样，执行元件就能作正、反向运动。
压力控制
按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
⑴溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
⑵减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。
⑶顺序阀:能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
他认为，在在智能工厂里，我们需要利用大数据建造数据模型，若采用国产的产品，我们可以采集到生产的数据要素，优化生产的流程和提高效率，同时也保证了数据的安全性，这也是我们使用国产设备的主因之一。说到劲胜精密的蝶变，这跟其产业结构的调整有密切的关系。最初的时候，劲胜精密是做手机结构部件的生产制造的，后来人工成本的上升，以及消费者的对品质追求的提高，这些难题都横在了企业面前。因此，在5年前项目建设期间，劲胜精密试水机器换人，胜败乃兵家常事。