清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
清障车的特点:具体用途 清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。清障车主要是由:底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
清障车起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
福田欧马可2050宽体可翻转驾驶室，（1）底盘采用:欧马可3360轴距，可选康明斯130、141马力发动机，5档变速箱，7.00-16钢丝胎；原厂空调，ABS,气刹，断气刹，动力转向，离合助力，定速巡航，电动玻璃，中控锁，遥控钥匙，尿素罐，5吨后桥。注:141马力配6档变速箱，5.5吨后桥，无电动玻璃、中控锁、遥控钥匙。
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型清障车、中重型清障车及超重型清障车；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板背载型清障车、平台升降型清障车；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型清障车、吊臂滑动型清障车、托臂折叠(负载)型清障车等。