产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导航技术在 内的多项关键技术。
细节参数:
外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m
续航(空载):24h
续航:8h
自重:140Kg
载重:250Kg(拖动500Kg)
轮径:8 in
电池类型:锂电池(40ah)
直流电源电压:48v
速度:1m/s
工作环境:一般工况
电机功率:4x400w
爬坡:最大爬坡大于10°
制动时间:
加减速时间:
产品特点
全向移动、零转弯半径
采用麦克纳姆轮先进技术，可实现原地360°全方向移动、移动，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。
升降装置 托举货架
钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业。
激光雷达导航
采用高精度激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照最优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。
磁轨导航
根据工厂布局铺设最优化的磁条导航路径，支持上百台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本;配备超声波雷达自主避障功能，在紧急危险情况下能够探测到障碍物急停避障
友好人机交互
多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供专业级别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;完美兼容安卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。
集中控制系统
通过中央PC服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。
自动充电系统
在工厂中配备多个自动充电站，机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电，同时集中调度系统会自动投入处于空闲状态或者充电完成的机器人进入生产中。