门禁机是门禁系统的核心控制设备，以大容量FLASH作为存储载体，具有数据存储可靠，掉电数据不丢失，集管理和自动控制为一体。实现门禁的自动化管理，数据还可用于考勤，实现门禁考勤双功能，同时与一卡通系统可以无缝连接。广泛应用于智能大厦或智能社区的门禁控制、考勤管理、安防报警、停车场管理、电梯控制、楼宇自控等，还可与其它系统联动控制等多种控制功能。
门禁管理中包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段。
1．按照控制器和管理电脑的通讯方式分为:RS485联网型门禁机、TCP/IP网络型门禁机、不联网门禁机。
（1）485联网门禁机，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难道加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。
（2）TCP/IP网络门禁机，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络知识。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。
（3）不联网门禁机，即单机控制型门禁，就是一个机子管理一个门，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。
2．按照每台控制器控制的门的数量可以分为:单门门禁机、双门门禁机、四门门禁机及多门门禁机
3．控制器根据每个门可接读卡器的数量分为:单向门禁机、双向门禁机 。
注:如果一个门，进门刷卡，出门按按钮，门禁机对于每个门只能接一个读卡器，叫单向门禁机。 如果一个门，进门刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个门禁机对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向门禁机。