越野叉车是一种可以在坡地和不平地面上安全高做地进行物装、卸、堆垛及搬运作业的工程车辆和平衡叉车一样．它可装置货叉或更换多种属具来高作业效率。越野叉车有多种结构型式，国外发展较快。
（1）具有良好的通过性和越野性全轮驱动。轴间不设差速器，采用大直径宽基越野轮胎，车辆离地间隙300mm以上、离去角达30°以上。
（2）采用铰接车架。车架的摆角一般达±30°~40°，转向系统简单，不需要用昂贵的转向驱动桥，可实现较小的转弯半径，操纵方向盘，使车架水平摆动，令货叉易于对准物料，对小吨位越野叉车，则可采用整体式车架，单桥驱动、驱动桥带有差速锁。
（3）全轮制动。除小吨位叉车采用胀蹄式制动器结构外，大多为钳盘式制动器，大吨位叉车也有采用湿式制动器的。驻车制动则以手制动普遍。
（4）对2t~3t铰接式越野叉车，其前后桥通用。
（5）车桥越野又车的后桥与车架固定，而前桥可以相对车架作垂直摆动±8°~12°。在车架和前桥间设置有支承液压缸，当叉车进行起升作业时，通过操纵液压缸使起升门架保持侧向铅垂状态；在又车行驶时，令液压缸上下腔油路经阻尼孔串通，有利于改善车辆的行平顺性。
（6）有较大的轴距和轮距。增加又车的向和纵向稳定性。
（7）良好的机动性。车速一般为（30~40）km/h。动力因数达0.65以上，行驶加速性好，且具有25°~30°的爬坡能力.
（8）较大的门架倾角。这是在不平地面上进行安全作业及行驶所必须的，一般为前10°~15°，后倾为15°。
（9）司机座的设置。为保证操作者进行装载作业时有较好的视野，司机座一般偏前布置。对铰接式叉车，尽可能置于前车架上，按不同的作业要求，装设带有FOPS/ROPS的护顶架式驾驶室。
(10)行走系统。和装载机相仿，有机械传动(Me)、液压换挡机械传动(HyC)、液力传动 (T/C)及静压传动(HYD)等多种。所不同的是采用全功率匹配法，其大负荷为满载爬坡工况。