管道检测机器人
城市各类管道检测,用于石油石化、电厂打捞、锅检、市政给排水内部快速检测和诊断。
一、产品及应用概述
高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探,特殊环境打捞、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
二、产品应用场所
1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道修复:高压冲洗（图5）
6、管道修复:推放封堵气囊（图6）
检测图:
三 、系统主要功能特点
3.1主要功能优势简介
< 进口马达，六轮驱动，动力强
< 搭载能力:70Kg
< 内置安全气压监测（8-12PSI）
< 后置倒车影像系统以及后视光源
< 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
< 摄像部分电动升降结构
< 530线传感器，120倍变倍（图1）
< 强力照明，复合光源设计（图2）
< 支持中英文屏幕字符输入
< 配无线控制单元，操作便捷（图4）
< 两种供电方式，适配器、电池可选
< 防爆、防水设计
< 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手,抓取臂等（图6、7）
图示:
| | | | |
| 图4:无线操作盒图 | 图5:后置影像 | 图6:声纳 | 图7:机械手 |
3.2 产品结构及设计特点
< 适应90-2000mm直径管道检查
< 马达功率270W,电压DC24或36V
< 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
< 辅助光源30W，30-45°角度（可选）
< 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
< 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
< 电动升降高度250mm(不含车身高度)
< 后置450线摄像机，5W照明光源
< 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
< 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
< 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
< 支持位移式转弯方式，
< 支持85、130、210等多种轮胎规格
< 防护标准:IP68 水下10ｍ工作；
< 工作温度:-20-55℃
< 材料:黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
四、系统拓展功能项目
4.1声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
4.2热成像仪
用于军事、电力等场所使用。
4.3多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手,抓取臂，对检查现场的异物进行取样抓取,打捞；
4.4外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
4.5定位探测器
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位。