码垛机械手参数
作业方式:水平抓器型
生产效率:45箱包/分钟(可调节)
处理产品:箱, 容器, 易拉罐等
产品输送带:高度:850mm
托盘输送带高度:650mm
托盘尺寸:(大约) 140MMH(approx)
纸箱尺寸:参照样品
堆积方式:按用户要求
托盘堆积仓:15个托盘为基准
电源:11Kw
设备重量:5500kg
设备尺寸:L8400 mm x W4700mm x H3700mm
码垛机械手的工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机械手配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，码垛机械手都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
码垛机械手特点
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。中旭天成机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，码垛机械手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。