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　　式编码器的输出脉冲:增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等.

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　　4 数据的传输 对本而言，数据是二进制编码，在数据采集中没有对数据编码进行封装，因此数据的传输是直接通过物理链路层进行。由于被控对象离中控室较远，因此数据采集后需要传输较长的距离，如采用一般的RS 232接口的非平衡传输，即所谓单端通信，其收、发端的数据是相对于地，典型的RS 232在正负电平之间变化，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5～+15 V，负电平在-5～-15 V。当无数据传输时，传输 线上为TTL电平，从开始传送数据到数据传输结束，传输线上的电平从TTL电平到RS 232电平再返回TTL电平。典型的工作电平在+3～+12 v与-3～-12 V。由于发送电平与接收电平的差仅为2～3 V，所以其共模能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离大约为15 m，高速率为20 Kb／s。RS 232是为点对点通信而设计的，其驱动器负载为3～7 kΩ，所以RS 232仅适合本地设备之间的通信，对距离较远的数据传输显然存在问题。 RS 422全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，由于采用高输入阻抗，发送驱动器比RS 232的驱动能力更强，故允许在相同传输线上连接多个接收节点。RS 422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的交换均可以按或硬件(一对单独的双绞线)实现。RS 422的大传输距离约为1 000 m，大传输速率为10 Mb／s，其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100 Kb／s速率以下，才可能达到大传输距离。只有在很短的距缆才能高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能的大传输速率仅为1 Mb／s。在本中，数据采样率为10 Kb／s，数据传输的距离大约为80 m，可见在本中采用RS 422完全可以要求。

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　　【震动对编码器的影响】

　　加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。因此，安装位置需避免振动！

　　二、问: 我需要把编码器的接入PLC的高速计数端口，然后根据的脉冲个数计算电机转过的角度（电机多转一圈），电机的不是由PLC来控制的。我想知道的是，OMRON的PLC可以接收TTL电平的脉冲吗？因为电机自带的编码器可以提供这样的脉冲，可以节约单独购买编码器的困难。 恳请各位指点！答: 一般的PLC高计端口所能准确接收脉冲的电平应该在19V以上，电平再低虽然有时可以但不，简单的办法就是外加编码器，好在1K左右，不要超过2K。 三、问:编码器的实图,网上有吗? 答: 一般的PLC支持的在10K以下，你可以做个小板用光耦将TTL变成24V。 PLC的高速计数器很容易使用，成本也极低。 如果没有高速计数器（PLC），告诉你一个自己编程实现的简单，用10-30MS的内部定时中断去采样脉冲点，可以用2K以下的高速计数器，当然此会你的扫描周期，但是现在PLC的速度均很快了。