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海南光电编码器
发布日期:2017-08-15 20:06

  长春润鑫科技有限公司是一家理工控产品,集技术改造、自动化工程设计、技术服务于一体的高技公司。公司重信用、守合同、保证产品,以多品种经营特色和薄销的原则,赢得了广赐户的信任。

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  编码器按照读出可分为两种,式采用电刷输出,一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”;非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”,通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理转换为机器码可读取的电用以通讯、传输和储存。

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  5 转换器 数据采集后需要传送到中控室的主计算机进行处理,在中控室的计算机端,数据是通过串口以RS 232接入的。而数据源端输出的是RS 422,数据编码是格雷码,不能直接与主计算机之间进行数据传输,数据采集还需要由激励启动。由此设计一个数据转换器,由转换器产生激励,控制数据采样的采样率进行采样。转换器也作为编码器输出数据的,转换器接收数据以后,将格雷码转换为二进制代码,再将二进制代码进行处理,直接转换为控制转速的编码,这样就大大减轻了主计算机对接收到的数据进行分析处理的工作。转换器将处理后的转速以RS 232与主计算机的串口之间直接进行数据通信, 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同,式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信,主要有RS232、RS485/488串口,并口等。但在具体工程应用项目中,上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展,出现了多种控制现场总线形式,CAN总线就是其中应用为广泛的一种,它是控制器局域网总线的简称,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计,已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化,使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。由于转换器的位置也在中控室,距离主计算机很近,故采用RS 232完全能够要求,根据数据采集的采样率,利用串口通信的波特率也能需要。 在本中,编码器采用的是成品,保证了数据源的准确和,主计算机采用工控机,其性和可靠性也能要求。数据转换器为了提供同步激励和接收数据以及转换,只能自己分析设计,对底层物理链路层而言,需要进行充分的考虑,本文不对转换器的分析和设计进行讨论。

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  一直以来,设计工程师面临的挑战是在两种常见的编码器技术:光学和磁性之间作出取舍。 光学可提供佳的精度,但可靠性会有所;磁性则可提供更高的耐用性,但准确性会有所不足。 虽然一些设计可以完全避免使用编码器,但实际上编码器是绝大多数控制/贰环路中十分重要的环节。

   6、如果只是源的问题使编码器无法应用,这个问题该如何判断: 编码器属精密元件,这主要因为编码器周围比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机起动造成,是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗也很重要,一般输出带反向的抗要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向的在电缆中的传输是对称的,受小,在接受设备中也可以再判断(例如接受设备的利用A、B90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效抗性能(计数准确))。 就是编码器也有好坏,其磁钢\电子芯片\内部电路\输出的差别很大, 如果出现编码器不好的情况,侨按照以下步骤 ①排除(搬离、关闭、隔离)源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障 的简单是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用, 产品故障率控制在千分之几。排除法的具体是:用一台相同型号的编码器袒上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。 $&

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