P-15B系列耙斗机
一、P-15B耙斗装岩机适用范围:P-15B型耙斗装岩机（耙岩机）用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，适用于净高大于1.9米，净断面为4.5米以上的巷道。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。
二、P-15B耙斗装岩机特点:具有生产效率高、结构简单、操作方便等特点。
三、P-15B耙斗装岩机组成:主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。
四、P-15B耙斗装岩机工作原理:耙岩机主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。
五、P-15B耙斗装岩机（耙岩机）的主要参数:
耙斗容量0.15立方米，
技术生产率15-30m3/h,
轨距600mm,
主绳牵引力7.2-10.4KN，
电动机功率11KW，
工作电压380/660V，
外形尺寸5500*1170*1800，
P-30B耙斗装岩机主要技术参数:
型号P-30B
耙斗容积0.30立方
技术生产率35立方/小时--50立方/小时
轨距600mm
主绳牵引力12.3 KN -18.5 KN
主绳0.85 m/s -1.22 m/s
尾绳1.18 m/s -1.70 m/s
钢丝绳直径12.5mm～15.5mm
电动机功率17KW
工作电压380V/600V
外形尺寸6110mm*1305mm*2000mm
总重4.75吨
P-60B耙斗装岩机主要技术参数:
耙斗容积0.60立方
技术生产率70立方/小时--110立方/小时
轨距600mm
钢丝绳直径15.5mm
电动机功率30KW
工作电压380V/600V
外形尺寸6800mm*1850mm*2350mm
总重6.50吨