1746-NO4I发货

供应商：
厦门圣企机电设备有限公司
价格：
面议
最小起订量：
1个
地址：
厦门市海沧区钟林里194号501室
手机：
18120764596
联系人：
黄荣生（请说在中科商务网上看到）
产品编号：
146209618
更新时间：
2019-09-27
发布者IP：

您可能喜欢

产品介绍
用户评价(0)

详细说明

　　ROS很适合用在Ubuntu或Debian上,无须编译。建置时要在Linux机器上执行Ubuntu,使用业余用伺服机、Arduino和普通的导线。ROS要在Ubuntu机器上启动,讯息则透过USB传送到Arduino。只要安装二进制的ROS套件,就会在主控台程序(像是gnome-terminal或konsole)追加以下指令,这样Arduino系统就能辨识ROS函式库。

　　cd~/sketchbook/libraries1746-NO4I发货1746-NO4I发货1746-NO4I发货

　　rm-rf ros_lib

　　rosrunrosserial_arduino make_l ibraries.py .

　　Arduino的程序

　　接下来要将程序代码上传到Arduino当中,执行低阶的伺服机控制,以便能从Linux机器操作。这时要以限制范围内的百分比(0.0~1.0)指定伺服机的位置。之所以使用百分比而不是写明角度,是因为Arduino的程序代码限制了正确的角度,要避免在指定角度时发生冲突。

　　就如各位所见,使用ROS之后,一般的循环函数就会变得相当简单。循环函数只会订阅(subscribe)数据,任何Arduino循环都一样。设定时要将ROS初始化,将各个ROS讯息订阅者的订阅叫出来。每个订阅者会占据Arduino的RAM,数量取决于要用程序代码做什么,以6个到12个为限。

　　A06B-6114-H205

　　A06B-0312-B565 A06B-0842-B200 A06B-6114-H206

　　A06B-0313-B001 A06B-0845-B200

　　A06B-0846-B100 A06B-6114-H207

　　A06B-0313-B002 A06B-0848-B100 A06B-6114-H208

　　A06B-0313-B004 A06B-0852-B290