泰安新路通用机械码垛机可根据不同的产品，设计不同类型的机械手抓，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
抓手的作用:
1）、可以搬运较大重量的货物。
2）、搬运的货物形状没有限制。
3）、工作效率高，完成质量也高。
4）、可以在多场合灵活应用。
全自动码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠;先进的自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定客户的要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。