重庆禹控自动化设备有限公司
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PLC的基本性能及指标
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括:
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工
作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥
PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执
行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行
一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。
并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入
信号，到PLC产生输出，最理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信
号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输
入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的
输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需
响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作
要求。
为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的
效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输
出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多
快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型
的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就
不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC第一指标的
原因。
5.2控制规模
控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环
的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以
，大型PLC的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多
，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区
大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。
在ET200M深槽安装导轨上最多可以安装多少个ET200M有源总线模板？
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文献
涉及产品
ET200M深槽安装导轨上可以安装上的ET200M有源总线模板数量取决于以下几点:
安装导轨的长度
安装导轨紧固孔的基本尺寸
安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。
安装导轨长度
模块可用长度
ET200M 总线模板最大数目
订货号
482.6 mm 450 mm 5 x 80mm 宽 BM (1+4) 6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm 480 mm 6 x 80mm 宽 BM (1+5) 6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm 580 mm 7 x 80mm 宽 BM (1+6) 6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm 根据需要截取 - 6ES7195-1GC00-0XA0
表 1
注意
与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。
安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 1
安装导轨长度
距离 a
距离 b
482.6 mm 8.3 mm 466 mm
530 mm 15 mm 500 mm
620 mm 15 mm 590 mm
表 2
图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 2
有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上:
BM PS/IM（订货号:6ES7195-7HA00-0XA0）
BM IM/IM 作为冗余配置（订货号: 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格:
可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源总线模板都是80mm宽。
配置示例:482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着:
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多4个IO模块的有源总线模板
在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块
配置示例:530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着:
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多5个IO模块的有源总线模板
配置示例:620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着:
一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多6个IO模块的有源总线模板
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