穿梭式货架就是可以很方便地通过遥控控制由叉车进行操作，将托盘上的货物存入货位或从货位取出。在仓储空间的利用率、货物的存取效率以及货架投资成本方面都具有较大的优势。能够实现托盘货物最高密度存放，能够显著减少库房建设费用。
此种货架由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部门构成。可以根据仓库尺寸，利用穿梭车货架系统的纵深堆垛优势，一端设计为入库架，另一端出库架，即货物先进先出，从而托盘在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率;存放的货物可根据不同的批次、品类、实现大批量的有序存储，方便仓库管理。
特点
①实现托盘货物最高密集度存放，充分利用库房空间，显著减少库房建设费用；
②货物先进先出，先进后出可自由选择，使货物存取更灵活；
③实现驶入式货架无需驶入,节省了操作时间，提高人员及货物的安全性；
④抗地震安全性能大大高于贯通式货架，结构更稳固，安全系数更高。
穿梭式货架的工作原理
存货:由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货:穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
移动穿梭车:通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！