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配电柜（箱）分动力配电柜（箱）和照明配电柜（箱）、计量柜（箱），是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能
分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、视和控制。
中文名 配电柜 定 义 指分动力配电柜和照明配电柜 分 级 一级配电设备 主要区别 GGD是固定式，GCK
分别是指分动力配电柜和照明配电柜、计量柜等配电系统的末级设备。
（一级配电设备，统称为动力配电中心。它们集中安装在企业的变电站，把电能分配给不同地点的下级配电设备。这一级设备仅靠降压变压器，故电气参数要求较高，输出电路容量也较大。
机器人控制器是机器人控制系统的核心大脑。控制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向运动学求解，以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换，完成机器人的轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。机器人控制器由机器人控制器硬件和机器人控制器软件组成。机器人控制器的软件部分是工业机器人的“心脏”，随着科技的发展，工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面都有了不同程度的研究成果。控制器的市场份额基本和机器人保持一致，内企业控制器尚未形成较大市场份额。
（二级配电设备，是动力配电柜和电动机控制中心的统称。动力配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、视和控制。
（末级配电设备总称为照明动力配电箱。它们远离供电中心，是分散的小容量配电设备。
主要开关柜类型:
低压开关柜有GGD、GCK、GCS、MNS、XLL2低压配电箱和XGM低压照明箱。
GGD是固定式，GCK、GCS、MNS是抽屉柜。GCK和GCS、MNS柜抽屉推进机构不同；
GCS和MNS柜主要的区别是GCS柜只能做单面操作柜，柜深800mm，MNS柜可以做双面操作柜，柜深1000mm。
抽出式柜（GCK、GCS、MNS）较省地方，维护方便，出线路多，但造价贵；
固定式柜（GGD）相对出线回路少，占地较大（如果地方小做不了固定柜的建议该做抽屉柜）。
2016年，不仅是去产能的元年，更是获得阶段性去产能的胜利之年。近期闭幕的经济工作会议，对今年经济工作做出总结，并明确表示要深入推进“三去一降一补”，继续推动钢铁、煤炭行业化解过剩产能。据家发改委相关数据显示，在去产能方面，全年钢铁4500万吨、回望2016年，作为去产能的元年，去产能的任务能够顺利完成，离不开的决心以及企业自身的努力，而在这说长不长、说短不短的一年时间中，却有很多重要的节点值得去记录，为了产能过剩行业能够“转危为安”提供案例，更为了今后去产能的工作提出借鉴。