力反馈位置跟踪数据手套综述
WISEGLOVE FORCE+系列位置跟踪数据手套位置跟踪数据手套广泛应用于虚拟现实人机交互，人机互动，VR交互数据手套可以实现抓握，拾取，手势，手部和手臂动画等功能。尤其是用户可以感知人手虚拟场景中的空间位置和角度，增加了手套在虚拟现实交互的空间感知，WISEGLOVE FORCE+突破了传统意义的数据手套， 不局限于采集手指弯曲程度，在此基础上增加了人手位置姿态捕捉功能。
WISEGLOVE5 FORCE+是什么
WISEGLOVE5 FORCE+是一款轻量级的，集手指动作采集、手掌位置移动、手臂姿态、手指力反馈功能于一身的超级数据手套。该型号手套使用5个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测；使用3个高精度手臂传感器实现手掌在空间的位置移动、旋转；使用5个高精度的手指触觉反馈器实现人手力反馈功能。因为该型号较低的设备成本和使用成本，该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具。
传感器分布
5个高精度传感器，这些传感器分布在每根手指的指中关节上，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动。
3个高精度传感器，这些传感器分布在手臂关节上，实现手臂空间位置移动和旋转运动。
5个手指触觉传感器，这些传感器分布在每根手指的指尖关节上，实现人对虚拟物体的感知。
特色功能
可以实时捕捉人手5个手指的运动信息，并用来同步驱动3D动画人手的运动；也可模拟鼠标对物体选取、移动、旋转等操作；也可以模拟游戏摇杆把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境；
通过手臂传感器可把人手在空间的移动信息记录下来并驱动3D场景手模型，操作者不再需要其他任何外部跟踪设备就可以同时实现手指捕捉和位置跟踪功能，增强了VR互动性和沉浸感；
通过手指力反馈器可以把3D场景里的碰撞力反馈给操作者，让操作者更加直观地感知三维场景的物体存在。
数据传输接口
WISEGLOVE5 FORCE+数据手套支持的数据接口有:USB,蓝牙，WIFI。
程序开发接口
免费提供基于C++ 、C#的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。
丰富的范例程序
基于OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D, UE4的虚拟人手3D模型演示例子及源代码。
可适用哪些平台
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA， PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4,MULTIGEN VEGA,VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推荐用户使用UNITY3D, UE4平台，结合HTC VIVE的开发优势， 客户可快速实现应用。