插床布局为立式、金属切削机床，主要用来对工件进行键槽加工，内花键、外花键、异性槽、各种异型表面以及螺旋桨孔中的键槽。加工工件在工作台上做纵向、横向或者旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。一般用在加工内孔键槽或者花键孔居多，也可以对工件进行加工平满、方孔或多边形孔。
工作台可作纵向、横向和回转，自动与手动进给并可实现快速移动，工件装夹在工作台上，工作台可作前后、左右和圆周方向的间歇进给运动。
插床是一种立式刨床，与牛头刨床在结构原理上属于同一类，主要用于插削平面、成型面及键槽等，能插倾斜度在10°范围内的模具等工作物，适用于单个或小批量生产加工。
主转动的机构是变摇柄齿轮的回转运动为滑枕的往复运动，工作台遇有故障时则自动停止进给.