高速有刷中置电机，高速有刷轮毂电机（有刷有齿），低速有刷轮毂电机（有刷无齿），低速无刷轮毂电机（无刷无基本上的性能判断是:有刷电机有碳刷磨损定期维护更换问题，且大电流时碳刷和碳刷接触压降及碳粉短路换向器引起效率较低。无刷电机则没有此问题，但因无刷电机需电子转向，所以无刷电机控制器成本大幅增加，且因其电路复杂，故障率也高。高速电机有齿轮减速，导致噪声大且齿轮及轴承等环节随使用时间及负情况故障率偏高，成本也偏高，但高速电机的效率尤其是低速启动的效率较好，所以启动较有力。低速电机没有齿轮也就没有了它的故障点，且成本较低，但在低速区启动时效率低，力量小。