原理
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。
色选机主要由给料系统、光学检测系统、信号处理系统和分离执行系统组成。
色选机普遍应用于很多领域，如食品行业对大米类、杂粮类（各种豆类）、茶叶类进行色选分级，工业上一些化工行业（塑料片，塑料颗粒，食盐等）也能用到。
立式色选机原理
履带色选机原理
色选机的主要技术指标
色选精度
色选精度是指从原料中选出的杂质数量占所含杂质总量的百分数。色选精度主要受传送带的运动速度和原料的纯度有关，传送带运动速度越慢，相邻杂质之间的时间就越长，伺服系统就有足够的时间将杂质剔除，提高色选精度。同理原料的初始纯度越高，杂质量越少，色选精度就越高。同时色选精度还受到伺服系统自身设计限制，当有两个以上杂质处在同一帧图像时，只能剔除一个杂质，色选精度下降，采用复选结构要好于单选结构。
色选机的主要技术指标
带出比
带出比是指色选机选出的废料中杂质数量与正常物料数量之比。带出比的高低是可以调节的，主要依靠调节执行器的通电时间来完成带出比的调节。如果带出比设定过高，会影响选出率和处理量这两个指标；如果设定过低，选出的废料中所含正常物料过多，会造成浪费；如果再处理，需要投入一定的人力和物力，会造成很多的麻烦和经济损失。
实际生产过程中，处理量、色选精度和带出比这三个指标是一体的，都是关键指标，必须同时考察。