托辊为圆柱形的输送配件，分驱动滚筒（传动滚筒）和从动滚筒。广泛应用于如圆网印花机、数码打印机，输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。通常采用无缝钢管制成，也有视不同工艺需要采用诸如铝合金6061T5，304L/316L不锈钢，2205双相不锈钢，铸钢件，实心锻打合金钢芯为材料的。
结构形式:从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。和多层输送。
机架材质:碳钢喷塑，不锈钢，铝型材。
辅助配件:档边，滚筒护边，滚筒端盖。
动力方式:减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式。
传动方式:单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等、线轴驱动。
调速方式:变频调速，无级变速等。
滚筒直径选择:25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm。
滚筒材质选择:碳钢镀锌、碳钢镀铬、碳钢包胶、铝合金、不锈钢、ABS等。
滚筒类型选择:动力滚筒、无动力滚筒、单链辊筒、双链辊筒、O型槽滚筒、锥形辊筒、压槽辊筒。
辊筒固定方式:弹簧压入式、内牙轴式、全扁榫式、通轴销孔式。