银川英威腾变频器价格
对伺服体系的基本要求有安稳性、精度和呼应性。安稳性好:效果在体系上的扰动消失后,体系可以康复到原来的安稳状况下运转或许在输入指令信号效果下,体系可以抵达新的安稳运转状况的才能,在给定输入或外界搅扰效果下,能在时间短的调理进程后抵达新的或许回复到原有平衡状况;精度高:伺服体系的精度是指输出量能跟从输入量的准确程度。作为精细加工的数控机床,要求的定位精度或概括加工精度一般都比较高,允许的差错一般都在 0.01~0.00lmm之间;
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行、、稳定的位置控制。机器人对关节驱动电机的要求严格,交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。机器人对伺服电机的严格要求:响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,响应性能愈好。起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机运转平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。