由于车牌牌照在拍照时，往往由于光照、摄像、传感器灵敏度以及光学系统等的不均匀性而引起图像质量下降的现象，从而使人眼在观看图像时视觉效果很差。灰度修正是图像在空域中增强的有效方法，根据图像不同的降质现象而采用不同的修正方法。如果造成对比度不足的原因主要是由于被摄目标的远近不同，使得图像区域和边缘区域的灰度失衡，或是由于摄像头在扫描时各点的灵敏度有较大的差异而产生图像灰度失真，或是由于曝光不足或过度而使得图像的灰度值被限制在一个很小的范围。这时人们看到的将是模糊不清、似乎没有灰度层次的图像。可以采用灰度变换的方法来处理，增强灰度的变化范围、灰度层次，达到增强图像对比度的目的。
图像中车辆牌照是具有比较显著特征的一块图象区域，这此特征表现在:近似水平的矩形区域；其中字符串都是按水平方向排列的；在整体图象中的位置较为固定。正是由于牌照图象的这些特点，再经过适当的图象变换，它在整幅中可以明显地呈现出其边缘。边缘提取是较经典的算法，此处边缘的提取采用的是Roberts算子。图9即是运用Roberts算子进行边缘检测得到的图像。车牌边缘很明显，但是车牌边缘并不是连续的，不利于根据其特征进行进一步的判断。因此，需要对其进行形态学的处理，使其成为一个连通的整体，便于后续定位。在进行形态学处理时，首先采用imclearborder 函数对提取后的车牌边缘进行连通处理，删除和图像边界相连的细小的对象，使得相邻的区域可以连成一个整体。然后进行数学形态学的腐蚀和膨胀运算，从而使车牌区域的垂直边缘连接成一个整体，同时周围的干扰区域分离，成为一个独立的区域。水平结构元素可以是形如[1...1]的滑动窗口，结构元素的大小取决于车牌图像的大小，一般取车牌图像大小的统计均值。
6.结果输出:将车牌识别的结果以文本格式输出。车牌识别系统是利用车辆的动态视频或静态图像进行车牌号码、车牌颜自动识别的模式识别技术。技术的核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出车牌位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，组成车牌号码输出。
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