中值滤波是由Tukey首先提出的一种典型的非线性滤波技术。它在一定的条件下可以克服线性滤波器如小均方滤波、均值滤波等带来的图像细节模糊，而且对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声有效。由于在实际运算过程中不需要图像的统计特征，因此使用方便。传统的中值滤波一般采用含有奇数个点的滑动窗口，用窗口中各点灰度值的中值来代替指定点的灰度值。对于奇数个元素，中值是按大小排序后中间的数值，对于偶数个元素，中值是指排序后中间两个元素灰度值的平均值。中值滤波也是一种典型的低通滤波器，主要用来抑制脉冲噪声，它能够彻底滤除尖波干扰噪声，同时又具有较好地保护目标图像边缘的特点。
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车牌识别版块说明 充电桩车牌识别应用场景， 车牌识别相机采用吊装的方式 安装到每个充电桩车位上，的识别停在该车位上的车牌号码。充电桩车牌识别场景有其的特点:识别距离短，安装位置高，车牌图像大，俯瞰角度大。根据充电桩的应用场景，专门定制和优化了车牌识别算法，以确保车牌识别的准确性和技术支持仍然保持在这个特定的应用场景中。车牌识别相机本身可以提供二次开发包，支持http协议推送识别结果。当车辆进入充电桩停车位充电时，车牌识别自动捕捉车牌号，通过http协议将识别结果和车辆图片推送到充电桩管理平台服务器指定路径，车牌识别相机可定期向服务器发送网络心跳，保持与服务器长连接，服务器可返回前端相机信号，控制相机输出继电器开关信号，控制部分外部设备。
图像中车辆牌照是具有比较显著特征的一块图象区域，这此特征表现在:近似水平的矩形区域；其中字符串都是按水平方向排列的；在整体图象中的位置较为固定。正是由于牌照图象的这些特点，再经过适当的图象变换，它在整幅中可以明显地呈现出其边缘。边缘提取是较经典的算法，此处边缘的提取采用的是Roberts算子。牌照图象经过了以上的处理后，牌照区域已经十分明显，而且其边缘得到了勾勒和加强。此时可进一步确定牌照在整幅图象中的准确位置。这里选用数学形态学的方法，基本思想是用具有一定形态的机构元素去量度和提取图像中的对应形状以达到对图像分析和识别的目的。数学形态学的应用可以简化图像数据，保持它们基本的形态特征，并除去不相干的结构。在本程序中用到了开闭两个基本运算，还用了bwareaopen来去除对象中不相干的小对象。