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佛山控制器厂家介绍伺服驱动器的位置控制器

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  • 佛山控制器厂家介绍伺服驱动器的位置控制器
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  • 供应商:
    深圳市九星元科技有限公司
  • 价格:
    面议
  • 最小起订量:
    1台
  • 地址:
    广东省深圳市宝安区西乡大道288号
  • 产品编号:
    135313544
  • 更新时间:
    2018-12-18 16:58:26
  • 发布者IP:
    113.87.130.129
  • 产品介绍
  • 用户评价(0)
产品参数
  • 九星元
  • DLC100-035
  • 169*139*32mm
  • 0.8KG
  • 169*139*32
  • 自动化机械设备
  • 控制工控自动化机械设备
  • 24V
  • 控制工控自动化机械设备
产品优势
  • ARM(STM32F103),128×64小屏,四轴,18路DI,14路DO,2路AD,串口下载。
  • 所有产品均提供技术支持, 提供电子档说明书、接线图

详细说明

  佛山标机控制器生产厂家介绍伺服驱动器的位置控制器:

  来自上位机的指令脉冲输入(和内部脉冲量给定)与来自编码器的位置反馈脉冲,通过位置比较环的计算获得位置偏差信号,位置偏差信号经过位置控制器的处理(通常为P比例调节,在特殊情况下,也有选择PI比例积分调节)。生成速度环的速度给定指令信号,在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。

  位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中,其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定,因此,Kp参数设置越大,控制反应越迅速,成为刚性比较硬,反之,刚性比较软(即反应慢)。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp,转变为速度给定指令,多以说位置控制器就是一个比例控制器。

  脉冲偏差量寄存在脉冲偏差计数器中,如果清除脉冲偏差计数器为零,那表示给定速度指令为零速,伺服电机立即停止,这种特性不应用于伺服电机原点回归。

  位置控制器的输入量为脉冲偏差量,输出量转换为速度给定量,因此在进行位置控制器,当前位置不等于设置位置时,就产生位置偏差量,进行电机转速的调节,当设置位置和当前位置一致时,电机转速为零,即停止。

  脉冲偏差量由两种因素产生,一是上位机发出指令脉冲给驱动器,编码器反馈脉冲存在延时滞后,产生脉冲偏差量,另一部分是由于处于产生好的,当电机因负载变化,电机转轴产生相对位移,造成位置偏差量,这些都由编码器检测出来,反馈给驱动器。