叙述桥式起重机车轮啃轨的现象，并对故障原因进行分析
啃轨的原因分析:
(1)两个主动轮直径相差过大。如果桥式起重机两主动轮直径不同，每转行走的距离就不等，直径大的一侧就要逐渐超前，使车体歪斜而产生啃轨。
(2)四个车轮的安装位置不是矩形的四角，同侧两车轮中心不在同一直线上，不管是主动轮还是被动轮，车轮偏斜都会造成啃轨。车轮位置呈平行四边形四顶点布置（如图1所示），对角线Dl>D2，啃轨车轮在对角线位置。车轮位置呈梯形四顶点布置（如图2所示），啃轨位置在同一直线上。
(3)车轮的水平偏斜超差。车轮的水平偏斜，即踏面中心线与轨道的中心线在水平方向上有一个夹角。这时车轮运行速度V可分解为两个方向，一个是平行于车轮轨道的Vx，使车体向前运行；一个是垂直于车轮轨道的Vy，使车体产生横向滑动，导致车轮啃轨。车轮水平偏斜的原因:
①由干两组车轮装配的松紧程度不一致而产生不同的阻力，从而使驱动电机不同步，造成车体歪斜，形成车轮啃轨。
②若两边电机转速差过大，车体就会走斜而啃轨。
③若两套机组制动器调整的松紧度不同，制动时会使车体走斜而发生啃轨。
④两套传动机构的齿轮间隙不同，机构的键松动，使两套传动机构产生速度差，引起车体走斜而啃轨。
⑤不合理操作的影响。小车经常在一侧工作，使该侧的大车轮压、阻力变大而产生啃轨；启动或停车过猛，会使车轮空转打滑，易造成啃轨。
⑥轨道水平弯曲太大，使车轮左右活动量变小；轨道标高超差会使车体偏向一侧。
⑦车轮装错方向。集中驱动或分别驱动的大车为防止啃轨，有时车轮要制成1:10的锥度，安装时小端应在外侧，否则会引起啃轨。
(4)大车轨道安装不正确，不符合安装技术要求，造成公差超差，引起车轮啃轨。