随车起重机是种全液压起重机，主要由吊臂、转台、机架及支腿组成、结构紧凑。吊臂截面经过优化计算和设计，具有最佳的机械性能。该产品作业性能良好；专用的操作平台，视野开阔；方便、安全防护装置齐全；回转机构采用了3600全回转的锁定方式，控制了行驶状态时吊臂的摆动及特殊位置的回转锁定。回转机构采用涡轮蜗杆机构，操作时具有很好自锁能力及抗振性能。该产品的最大起重能力为255kN.m(10t)，主臂的变幅角度范围为1°～78°，最大作业幅度12.65m，最大起升高度达15.5m。
该产品各工作机构均采用液压驱动，可以十分方便的完成臂架起升、变幅、伸缩、回转及支腿的升降动作。液压系统的动力来自于汽车底盘的发动机，通过变速器、取力器传递到液压油泵。液压系统的最高工作压力为25MPa，液压系统作业性能稳定、工作可靠。
吊臂及伸缩机构
吊臂由四节箱型臂组成，三节伸缩。吊臂为四节臂，三节液压伸缩的六边形高强钢结构件。主臂通过变幅油缸实现作业变幅，主臂内套有三节伸缩臂，通过伸缩油缸急伸缩钢丝绳实现伸缩运动
吊臂采用高强度合金钢板焊接而成，具有强度高、重量轻的特点。
1.3.2 底架及支腿
起重机通过其底架与汽车底盘与大梁连接。
起重机的底架由多边形箱体和矩形固定支腿组成，均采用进口高强钢焊接而成。起重机通过底架与汽车大梁连接。起重机工作时，上部载荷通过底架，经活动支腿、垂直油缸及底架、车架、车轮传递到地面。
起重机带有一对H型支腿，由两节活动支腿和垂直油缸组成，可实现水平支腿的两级伸缩。活动支腿置于底架的固定支腿箱内，作业时两级水平将活动支腿推出，作业完毕后将其收回固定支腿箱内，可通过插销将活动锁定，确保起重机在使用或行驶中安全可靠。
1.3.3 回转机构及转台
臂架铰接在转台上，通过液压马达和减速机驱动，能实现起重机360°连续回转动作。连接臂架与回转支承的转台是一变截面箱形结构件，是承受吊臂和载荷的基础件。采用高强度合金钢板焊接而成，具有良好的机械性能。回转机构设置有360°全方位为锁定装置，控制了行驶状态时吊臂的摆动。
1.3.4 液压系统
起重机的起重作业部分由变幅机构、伸缩机构、回转机构、等部分组成，全部为液压驱动。其液压系统的运行，由汽车发动机通过变速箱、取力器驱动液压泵而取得高压液压油。从液压泵排出的高压油，经操纵阀分配，流向液压马达或液压缸等各种执行组件,实现作业工况所需的各项动作。上部液压系统的回路，是通过油管回路与操作系统和液压油箱连通。