一、概述
主令控制器LK4-168/3控制器采用IEC标准，有交流、直流、编码器式和无触点式等工作形式。可接编码器，进行数字显示及控制。结构精简，触头盒通断速度快，灭弧效果好，电寿命高。调整精度高，可方便进行0.1度（或更小）调整。
二、用途及分类-用于限位、机械编程控制
1 、可调式主令控制器，适用于交流380V以下；直流220V以下，用于翻钢、拔钢、推钢、压下、高炉上料、氧枪提升、转炉倾动、轧机等设备，在机械传动装置中，作频繁转换控制线路，实现程序、顺序的限位、定位控制之用。
2、无触点控制器是用接近开关作开关元件，适用于工控机、PLC控制的设备，做信号切换控制。
三、型号意义
四、工作条件及安装条件
周围空气温度及湿度
温度极限值为+70℃~-25℃，24小时内其平均值不超过+35℃；月平均*大相对湿度不超过90%，允许因温度变化发生在产品表面上凝露。
注:对使用在周围空气下限为-25℃时工作条件，用户应于定货时申明。
防护等级为IP55；污染等级为3级。
五、技术参数
10A控制器触头的分断能力达到交流AC-15、直流DC-13的要求。其电寿命交流不少于100万次，直流不少于40万次接通与分断。控制器的机械寿命不少于300万次。
六、调整与工作过程
闭合位置调整
凸轮片的圆周上标有角度值，根据闭合程序进行调整。凸轮片在理论上可以进行无限小的调整。
操作方法如图所示
在预调时，也可先用扳子将凸轮轴固定，再用扳手转动凸轮片即可获得您所需要闭合角度。
在精调时:将扳手勾住凸轮凹槽所需的方向，用器物适度敲打扳手，即可达到0.1度以下的精度。
七、新老型号对照表
表一（注:本表为XLKT8系列技术升级版）
| XLKT23系列 | LK4系列 | 控制回路数 | 凸轮形式 | 减速器传动比 |
| 型号 | 重量 | 型号 | 重量 |
| Kg | Kg |
| -02 | 4．5 | -024 | 18 | 2 | 单轴 |
| -04 | 6 | -044 | 22 | 4 |
| -06 | 7．5 | -054 | 27 | 6 |
| -02/01 | 7．5 | -28/1 | 22 | 2 | 单轴 | 1:30 |
| -02/02 | 7．5 | -28/2 | 22 | 2 | 1:5 |
| -02/03 | 7．5 | | 22 | 2 | 1:50 |
| -02/04 | 7．5 | | 22 | 2 | 1:10 |
| -04/01 | 9 | -048/1 | 27 | 4 | 单轴 | 1:30 |
| -04/02 | 9 | -048/2 | 27 | 4 | 1:5 |
| -04/03 | 9 | -048/3 | 27 | 4 | 1:50 |
| -04/04 | 9 | | 27 | 4 | 1:10 |
| -06/01 | 10．5 | -058/1 | 28 | 6 | 单轴 | 1:30 |
| -06/02 | 10．5 | -058/2 | 28 | 6 | 1:5 |
| -06/03 | 10．5 | | 28 | 6 | 1:50 |
| -06/04 | 10．5 | | 28 | 6 | 1:10 |
| -08/13 | 20 | -148/3 | 75 | 8 | 双轴串联 | 1:1 1:4 1:6 1:7 |
| -16/13 | 25 | -168/3 | 90 | 16 | 1:8 1:10 1:11 1:15 |
| -24/13 | 30 | -188/3 | 110 | 24 | 1:16.65 1:19 1:20 |
| -08/14 | 20 | -148/4 | 75 | 8 | 双轴串联 | 1:22 1:25 1:30 |
| -16/14 | 16 | -168/4 | 90 | 16 | 1:34 1:36 1:46 |
| -24/14 | 30 | -658/1 | 110 | 24 | 其它数比可以商定 |
| -05/60 | 10．9 | -658/5 | 35 | 5 | 单轴立式 | 1:1 |
| -05/61 | 10．9 | -658/6 | 35 | 5 | 1:30 |
| -05/62 | 10．9 | | 35 | 5 | 1:5 |
| -05/63 | 10．9 | | 35 | 5 | 1:50 |
| -25/64 | 10．9 | | 35 | 5 | 1:10 |
| -08F | 9 | | | 8 | 单轴 | |
| -12F | 12 | | | 12 |
| XFJ-12 | 10 | | | 12 |
注:本控制器需加光电编码的可以商定
八、外形及安装尺寸
表4外形尺寸
| 型号 | XLKT8-08F | 尺寸（L） | 360 | 型号 | XLKT8-12F | 尺寸（L） | 500 |
| 型号 | 尺寸（L） |
| L | L1 | L2 | L3 |
| XLKT8-08/13XLKT8-08/14 | 495 | 160 | 273 | 266 |
| XLKT8-16/13XLKT8-16/14 | 623 | 270 | 282 | 394 |
| XLKT8-24/13XLKT8-24/14 | 751 | 390 | 286 | 522 |
| L | A |
| 型号 | XLKT8-02 | 尺寸 | 141 | 72 |
| XLKT8-04 | 205 | 136 |
| XLKT8-06 | 269 | 200 |
九、无触点控制器的使用
工作时，首先将接近开关按接线图接好，然后启动系统工作。
（注意:检测时应带阻性负载！负载可为继电器等）
其应用接线图例如下:
十、编码器式控制器结构及原理
编码器式控制器安装配备与凸轮轴同步转动的编码器，实现既有开关量输出，又有编码器输出，达到通讯控制的要求。
十一、使用与维修
使用
XLKT8系列控制器，带有附脚，体积小、重量轻，安装极为方便，在更换旧式LK4系列主令控制器时，无须改变安装尺寸及轴距，即可直接接替换。
维护
本控制器维护极为简便；带变速装置的要定期注油。触头盒可任意调整及拆装，触头银点磨损达触点厚度二分之一时，应更换触头盒。更换时应注意交流、直流。接近开关的更换应注意开关技术数据要相同，接线要注意极性。
十二、订货须知
订货时须指明
主令控制器的型号；交流、直流（Z）；有触点、无触点（J）。
主令控制器LK4-168/3、XLKT8-24/14、XLKT8-08/13、XLKT8-24/13型主令控制器尚须说明减速器传动比。
选用无触点控制器，应注明接近开关的工作电压AC220V、DC24V；常开型号或常闭型；二线制或三线制或四线制。
选用编码器式控制器应给出编码器型外形安装尺寸
定货时可参照新老型号对比表选型（见表3）
在工业PC及PLC所控回路中的控制器，如高炉上料系统、探尺系统、转炉倾动系统、氧枪提升系统中所使用的主令控制器应选用无触点的控制器。
例:LK4-188/3改用XLKT8-24/13二线制型主令控制器。电压24V，直流，数比1:16.65。本厂承接各种非标准主令控制器并提供各种配件。