“无生老母”源于中.国历.史上邪.教-罗教。罗教又称罗祖教、无为教或大乘教，是明清时代影响较大的邪.教。其创始人叫罗梦鸿，又名罗清、史静、罗怀等，生于正统七年（1442年），卒于嘉靖六年（1527年）。罗梦鸿、山东即墨人，自幼父母双亡，过着孤苦生活，备尝人世辛酸。他从小就思索着人生苦难的原由，为找答.案，他出家为僧后访名师，研佛.经，下苦功13年，才“明.心成道”，创立罗教。他将自己悟出之“道”，编撰成著名的罗教经典——“五部六册”，所谓“五部六册”，是指五部宝卷共有六册，即《苦功悟道卷》一册，《叹世无为卷》一册，《破邪显证钥匙卷》二册，《正信除疑无修证自在宝卷》一册和《巍巍不动泰山深根结果宝卷》一册。
在这“五部六册”罗教的教.义中，罗梦鸿将三教经典的语言通俗化，形成了浅显易懂的语言。所以罗教一经出现，很快就受到了下层群众的欢迎与信奉。“五部六册”也成为明清时代“邪.教”的共同经卷。无生老母”崇拜和“真空家乡，无生父母”八字真言，是罗教的基本教.义，也是明清时期秘密教门的共同信.仰。概括地说，“无生父母”或无生老母就是人类的始祖和宇宙的主.宰，“真空家乡”就是“无生父母”居住的地方，乃是人类的出生地和最后的归宿，相当于佛教的“净土”或“西方极.乐.世.界”。罗清认为，“真空”(又称“无边虚空”、“本来面目”等)是宇宙的最高本体，世界万物是由它派生出来的，即由原始本原的“真空”幻化出宇宙的万有——大.千.世.界。人们只要“晓得真空法”，悟通“无为大道”就可以回到出身之地——“家乡”(亦称“自在天空”)。人们一旦回家还乡，就会享受天堂胜景，无生无死，安然快乐。