无生老母全名叫"明明上帝无量清虚至尊至圣三界十方万灵真宰"，又叫无极老母、瑶池金母、育化圣母、维皇上帝、明明上帝，简称老母或皇母。 明中期以后各种新兴的民间宗教均崇奉无生老母，并把其信仰概括为"无生老母，真空家乡"八字真言。在传世的各种民间宗教宝卷中，无生老母是创世女神，无生老母又是一位救世主，对受苦受难的世间男女来说，她是一位慈祥的老母。
诸多的仙人之中，女性神仙为数不少，这其中有地位显赫的尊神，如无生老母、西王母、后土女神、斗姆元君、上元夫人等。 关于无生老母的来历，郑志明和马西沙认为，罗祖的继承人所尊奉的"无生老母"，显然就是从无极生祖(罗祖所创)一无极圣母，再参酌佛教的无生观念， 以及在五部经中出现过的无生父母，自然而然地推演变化而来的。 至于西王母和无生老母的关系，部分学者认为金母或瑶池金母(西王母)的形象是无生老母的化身或别名。以往学界认为的罗祖五部六册，是无生老母信仰的源头，但根据史料来看，"无生老母"一词，可能是明代道教一支融入民间的金丹道南宗，根据道教西王母的"老母"称呼，再透过扶乩方式所创造出来的新神名。其后逐渐被其他新兴的民间宗教教派所接受，并融合五部六册中的无生父母概念，到了明末清初由当时金丹派南宗的弟子罗蔚群编写完成《龙华宝经》一书，代表完整无生老母信仰的形成。 从民间宗教教派所流传下来的宗教宝卷来看，只有西王母与无生老母互称。 《护国威灵西王母宝卷》言西王母考察儒释道三圣人，又言西王母即无生老母化身。 在明代中叶以前，民间宗教的最高神是弥勒，在这之后无生老母被尊奉为最高神。各教派一致认为，无生老母为创世主和人类的祖先，是一位无生无灭、不增不减、不垢不净、至仁极慈的女上帝，其地位高于佛教的最高神诸佛、也高于玉皇大帝、道教的三清。
罗教又称罗祖教、无为教或大乘教，在明清时代影响较大。其创始人叫罗梦鸿，又名罗清、史静、罗怀等，生于正统七年(1442年)，卒于嘉靖六年(1527年)。罗梦鸿，山东即墨人，自幼父母双亡，过着孤苦生活，备尝人世辛酸。他从小就思索着人生苦难的原由，为找答案，他出家为僧后访名师，研佛经，下苦功13年，才"明心成道"，创立罗教。他将自己悟出之"道"，编撰成著名的罗教经典--"五部六册"，所谓"五部六册"，是指五部宝卷共有六册，即《苦功悟道卷》一册，《叹世无为卷》一册，《破邪显证钥匙卷》二册，《正信除疑无修证自在宝卷》一册和《巍巍不动泰山深根结果宝卷》一册。在这"五部六册"罗教的教义中，罗梦鸿将三教经典的语言通俗化，形成了浅显易懂的语言。所以罗教一经出现，很快就受到了下层群众的欢迎与信奉。"五部六册"也成为明清时代的共同经卷。