三清四御，是中国民间信仰之一。关于他们的来历，和历史道教的发展以及各派的产生与消失有关。早期道教奉老子为教主，但东汉末年以来，由于佛教传入中土，宗教的无形竞争刺激催化和加速了道教的进步完善。于是通过宗派融合以及各神系交化构成了"三清"尊神。
三清尊神是道教神仙世界中三位地位最高的天神。四御是治理三界依顺三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，将"玉皇大帝"和"青华大帝"独列出来，成今日之"四御"，依次是:中天紫微北极大帝、南方南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地只(女神)。
三清与玉帝关系，真空生妙有(万物生于有，有生于无)，无为而无不为。
玉清元始天尊为道教神系中的第一尊神，他出现的时间约在晋代。在此之前的早期道家经典和中国古代神话中，都没有他名号的记载。元始天尊的出现，最早见于葛洪《枕中书》。《枕中书》称:"昔二仪未分，溟涬鸿蒙，未有成形，天地日月未具，状如鸡子，混沌玄黄，已有盘古真人，天地之精，自号元始天王，游乎其中。"据说元始天王就在这个混沌玄黄如卵的境界之中度过了四劫，道家称每劫相去四十一亿万年。复经四劫，天地始分，相去三万六千里，元始天王就独居于天界中心之上的玉京山。复经三劫，又出现了一位太元玉女，号曰太元圣母，天姿绝妙。元始下游与玉女相遇，便结成了人间概念上的夫妻。神合交感生13头的天皇，号为"扶桑大帝东王公"。后又生九光元女，号曰"太真西王母"。天皇生地皇，地皇生人皇。"太庭氏、庖羲、神农、祝融、五龙氏"等都是元始后裔，分别住在五岳之上。
《隋书.经籍志》还载道家所云:元始还曾数次"开劫度人"，所度皆天仙上品，太上老君、太上丈人、天真皇人、五方天帝及诸仙官皆出自他的开化。
折叠上清灵宝天尊
又称玉宸大道君，是道教三清的第二尊神。灵宝天尊的来历历史上看，出现的时间晚于太上老君与元始天尊。《洞真大洞真经》、《洞元本行经》说:灵宝天尊乃二晨精气所化，托胎于洪氏。其母怀了他三千七百年，诞生于"西那天郁察山浮罗丹元"之岳。出世后"度人有如尘沙之众。有金童玉女各三十万人侍卫"