收货人: 详细技术参数
性能
每转的脉冲 8,192
测量步距 90° 每圈的电/脉冲
测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数 ± 0.008°
误差限值 ± 0.05°
初始化时间 40 ms
接口
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / RS-422
信号通道数量 6 通道
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
工作电流 40 mA
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
供电电压 10 ... 32 V
负载电流 ≤ 30 mA
输出频率 ≤ 600 kHz
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔
1)
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1)
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
波长 10 mm
法兰类型 / 定子联轴器 伺服法兰
重量 0.3 kg
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载 80 N (径向)
40 N (轴向)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP67, 外壳侧，插头连接 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)