谐波减速机的主要特点是承载能力高、工作效率强，平稳的传动、安静的运行，较大传动比、高效传动率；主要应用在航空工业、造船工业、机器人4轴、5轴、6轴上。
谐波减速机轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速机的命名；柔性轴承的命名为HYR
谐波减速机用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类。滚动体为圆柱滚子。互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高的精度、高刚性以及符复合承载能力。