弗兰克/RMT机器人减速机10大特色:
1、传动新颖，优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度；
3、传动精确，误差较小
由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小，效率最高
由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命最长
独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构
KLT/弗兰克/RMT机械手专用机器人减速机,台湾神力/朝阳 精密行星减速机、伺服减速机、行星减速机、90度转角减速机、品质卓越、超低音、高精度、大扭矩、长寿命。适配安川、松下、三菱、富士、东元、台达、科尔摩根、华大伺服等任意厂商的伺服电机或步进电机。是中国大陆传动行业的权威供应商。 减速机特点:1、小型轻量化重量:1.5～80kg长度:90.5～250mm2、正整数比比数从3～1000比3、超低背隙、全系列3～6arc-min4、低噪音，全系列噪音低于58分贝；5、适用于各厂牌伺服步进电机；6、密封式设计:不必换油、安装方便；7、高转矩，低惯性矩转矩:3～45/88.2～441kgf*m/Nm低惯性矩:0.306～35kg 1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的**组合。 2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。 3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。 5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。 6、同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。 7、高精度低背隙3-5弧分，精准型8-10弧分皆可供应。 8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。 9备有PH型低背隙及PF型标准背隙机种以满足各类设计需求。 10、广泛应用于航太、自动化设备、半导体设备、工业机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业
深圳KLT(弗兰克RMT)机器人HRA-N/HRA-E系列减速机
1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔（最大至直径250）节省空间
5、强抗扭刚度，体积紧凑
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比（最大至258:1）且不增加减速机尺寸
8、最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
HRA-C系列有一个大型中央通孔，连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入，以达到高效率设计，从而实现更大的减速比选择:1）减去使用行星预提升减速机； 2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
HRA-C系列连同按您指定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装船（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。HRA-C系列减速机:原理
第一缩版 机轴[图片][图片]
1、伺服电动机的旋转先从输入齿轮传递至中心齿轮的大齿轮，然后再从中心齿轮的小齿轮传递至正齿轮。
2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 。
3、在曲轴的偏心不由通过滚针转轴安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力） 。
4、如果曲轴旋转，则安装.在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6、如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿轮的距离。
7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8、总减速比为第1减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
深圳KLT(弗兰克RMT)机器人HRA-N/HRA-E系列减速机
HRA-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
HRA-C空心轴亦有直角配置可选，以提升更大节省空间能力。请致凯力拓获取更多详情。
更长的使用寿命和可靠性
弗兰克RMT减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
1、集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
2、摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
3、专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
4、减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法:输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），最高和最低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是最大1弧分。