按滚动轴承结构类型分类(1)轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为:1)向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为:径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承:向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。2)推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。
按公称接触角不同又分为:轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承:推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
轴承按其滚动体的种类，分为:1)球轴承----滚动体为球:2)滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为:圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。
轴承按其工作时能否调心,分为:1)调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承;2)非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
滚动体是滚子的推力滚动轴承。