履带式潜孔钻机，又名潜孔钻车主要适用于露天采矿、道路修建、水利、电站等工程方面的凿岩工作。采用新型液压技术，耗气量低，回转扭矩大，移孔变位方便，同时推进滑架有伸缩功能，钻孔时滑架支撑在地面上，稳定性好。
| 技术参数 | 单位 | 910B | 920B | 940B |
| 适用岩石硬度 | F | 6-20 | 6-20 | 6-20 |
| 钻孔直径 | mm | 80-105 | 80-105 | 165 |
| 钻孔深度 | mm | 25 | 25 | 25 |
| 行走速度 | Km/H | 2 | 2 | 2 |
| 爬坡能力 | ° | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| 外形尺寸 | mm | 4100×2030×2020 | 4400×2200×2050 | 5400×2330×2400 |
| 整机重量 | Kg | 3400 | 4000 | 6800 |
| 最小离地间隙 | mm | 254 | 290 | 320 |
| 滑架俯仰角度 | ° | 俯118.5仰23.5共142 | 俯1135仰50共185 | 180 |
| 滑架最大摆角 | ° | 左36.5右11.5共48 | 左100右45共145 | 左36右89 |
| 钻臂俯仰角度 | ° | 俯20仰15共35 | 俯50仰25共75 | -25-45 |
| 钻臂摆动角度 | ° | · | 左44右45共89 | ±45 |
| 补偿长度 | mm | 900 | 900 | 1200 |
| 一次推进长度 | M | 2 | 3 | 3 |
| 工作气压 | MPa | 0.63-1.2 | 0.7-1.7 | 1-2.4 |
| 耗气量 | M³/min | 9-13 | 9-13 | ＞15 |