安全带是防止高处作业人员发生坠落或发生坠落后将作业人员安全悬挂的个体防护装备。
按照使用条件的不同，可以分为以下3类:
1、围杆作业安全带
通过围绕在固定构造物上的绳或带将人体绑定在固定的构造物附近，使作业人员的双手可以进行其他操作的安全带。
2、区域限制安全带
用以限制作业人员的活动范围，避免其到达可能发生坠落区域的安全带。
3、坠落悬挂安全带
高处作业或登高人员发生坠落时，将作业人员悬挂的安全带。
按照操作、穿戴类型的不同，可以分为全身安全带及半身安全带:
1、全身安全带(Full Body HastyHarness)，即安全带包裹全身，配备了腰、胸、背多个悬挂点。它一般可以拆卸为一个半身安全带及一个胸式安全带。全身安全带最大的应用是能够使救援人员采取“头朝下”的方式作业二无需考虑安全带滑脱。比如在深井类救援中，需要救援人员“头朝下”深入并靠近被困人员。
2、半身安全带（Half BodyHasty Harness），即安全带仅包裹半身（一般是下半身，但有如胸式安全带，用于上半身的保护）。它的使用范围相对全身安全带而言较窄，一般用于“坐席悬垂”。