（1）电机制动器结构
（2）制动盘的更换
旋转制动盘为易损部件，当其磨损到摩摖材料单面厚度a接近1mm时，必须更换制动盘。步骤如下:
a、卸下防护罩使更换制动盘后保持原制动力矩；
b、拆下调整套，取出制动弹簧，松开螺母将端盖取下；
c、拆下电磁铁座和衔铁，注意摩摖面向上放置，拆下旧制动盘，换上新盘；
d、重新装入电磁铁座和衔铁，并使衔铁靠近新的旋转制动盘；
e、把电磁铁座和衔铁装到固定螺栓上，电缆凹槽要正对固定制动盘上的凹槽；慢慢旋紧螺母，防止磁铁座和衔铁在螺栓上翘曲；
f、装好端盖，拧紧螺母，重新装好弹簧和调整套，并旋紧到步骤a测定的位置；
g、使制动器工作若干次，检查工作是否正常；
h、最后装好防护罩及释放手柄，注意绝对不能拧紧。注意:在投入正常使用前要对制动进行多次试验，如制动器不能松闸，应检查:
整流桥是否正常、接触器是否正常。