数控纤维缠绕机的控制方法按照不同的工艺要求，可分为间接张力控制和支架张力控制。前者通过控制维持张力恒定的传动系统的电参数实现张力控制，一般采用最大力矩控制或恒功率控制等方式，适用于一般要求不高的场合，可简单实现一般张力控制要求。后者则采用微处理器为控制核心，实现复杂的控制算法，硬件采用张力传感器够成张力的反馈以实现闭环控制，适用于高精度、高速度的张力控制场合。由于缠绕纤维 时刻处于运动过程中，而且要求张力恒定，因此，缠绕机张力控制系统要求在动态，尤其是加、减速过程中能有效控制张力，这就要求系统能够准确补偿由于加、减速及摩擦所带来的动态力矩。对开环控制系统来说，这一补偿是建立在卷径和惯量的准确测量与计算上的。